【友道智途】还记得2022年10月，当友道智途刚启动二阶段减员化测试，即两车编队行进，第二辆车以“主驾无人”的形式正式驶上东海大桥的时候，采访人员采访友道智途首席架构师、智驾中心副总经理张显宏，他信心十足地表示：“友道智途在实现1500公里‘主驾无人’零接管目标之后，我们就相信，顺利完成二阶段测试肯定水到渠成了 。”
当时，采访人员也没想到，张显宏所说的“水到渠成”，指的却不仅仅只是二阶段的减员化测试 。仅仅过了两个月，赶在2022年收官之前，友道智途正式宣布旗下“5G+L4”智能重卡东海大桥高速场景中队列跟驰“减员化”运营测试项目进入又一全新阶段，顺利完成5车编组、中间3车“真无人”的技术验证实现，将启动全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营 。
也就是说，距离“一拖四”，即仅头车有安全员，后面四车无人的智能编队驾驶模式的实现，距离“真无人”驾驶常态化商业运营，友道智途仅有一步之遥 。
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“头车、尾车有没有安全员，其实在现在的鸿鹄智驾系统中已经没有区别 。自减员化测试启动至今，无论是头车还是尾车，从来没有被安全员人工接管过 。”张显宏告诉采访人员，“今年上半年升级鸿鹄3.0之后，就要向商业化运营正式进军了 。”
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被推开的无人驾驶商业化大门
自2019年首次坐进5G智能重卡驾驶室起，三年多来，友道智途智能驾驶中心系统测试工程师周干几乎每天上午9点就要上车，最忙碌的那会儿，要一直工作到凌晨，除了吃饭和工作间隙的小憩，他几乎都在车上盯着随身带的电脑 。
单车组队、单车离队、信号断连、信号断掉后前车的急刹车会不会给车队造成安全隐患、自动解散队列再重组、车队中插入社会干扰车辆后撤离再完成组队状态、根据前后车况实现自动变道、根据天气路况动态调整车与车之间的距离、到了港口和仓储地完成智能装卸货物……
三年多来，只要大桥没有封闭，周干就与他的测试工程师团队和5G智能重卡编队一起，日复一日地重复着这些看似枯燥却容不得一丝差错的测试，台风、暴雨、大雾……都是友道智途和周干他们的考场 。
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如今，随着5车编组、中间3车“真无人”的技术验证实现，周干已经从智能重卡上“撤”了下来 。除了一部分团队成员还在保障车里继续“盯着”智能重卡，周干他们已经开始准备转战下一个全新的战场 。
“东海大桥上的智能重卡只是我们的一个应用场景，随着智能重卡智能化和无人化水平的不断提高，我们这个团队即将进入下一个考场 。”周干告诉采访人员 。据了解，2023年，友道智途无人驾驶场景将拓展到园区、矿山、港口，以及干线物流运输等领域 。
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“我们的5车编组、中间3车‘真无人’的技术验证实现，实际上为自动驾驶的商业化应用推开了一扇很大的门 。从这一刻开始，我们的商业价值能够得以体现，我们后续主要的工作就是把东海大桥上的智能驾驶模式向其他行业、其他地方复制，推动整个自动驾驶行业的大规模商业化发展 。”友道智途CEO王瑞表示 。
据介绍，友道智途拥有丰富的决策规划算法库，通过激光定位、视觉定位、卫星惯导定位三种方式在全场景确保定位冗余，并且在动态的车流中，用自研算法把换道绕行的功能做到更极致的拟人化 。
