十九世纪时 ， 德国古典哲学出现 ， 康德用二元论来动摇唯物主义的地位 ， 并且试图重建“未来形而上学” ， 反对经验论 ， 恢网复天赋论 。在德国古典哲学之后是马克思主义 ， 马克思主义者用辩证认识论来解决这桩哲学史上的公案 。认为认识来自于实践 ， 最初表现为感觉、经验等感性材料 ， 这是认识起源论的唯物主义基础；其次认识是发展的 ， 感性材料不是不变的 ， 而是通过实践的作用 ， 发生质变 ， 上升到理性知识——也就是过去唯心主义者所认为的那些概念的、思辨的、天赋的东西 ， 这是认识论的辩证法 。认识论在马克思主义中被表述为：认识不是天赋的 ， 而是来自于实践 ， 并且认识的过程不是不变的 ， 它具有上升、发展的特点 。
至此 ， 对于心理过程的第一、二阶段——我们才有了一个科学的认识 。我们知道这两个阶段是对事物的感知与理解阶段 ， 是形成正确心理认知的前提 。但哲学家们忽略了 ， 人类的认识还存在第三个阶段 ， 这个阶段才能将知识转化为动机 ， 让认识重归于实践 。
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人的意志会对认识产生干扰 ， 影响实践基于哲学认识论 ， 人们往往产生一种误解 ， 说“人是理性的动物”；其实早在卢梭的《论风俗》中就已经指出这种错误了 ， 卢梭认为人绝非理性动物 ， 从更本质的层面来说 ， 人乃是“感觉的动物” 。人有七情六欲 ， 感觉器官、主观情感往往左右着人们的判断 ， 以至于明知道会产生伤害 ， 也无法抵制感官刺激的诱惑 ， 做出与认识相违网背的事情来 。
心理过程是不是在认识阶段的最高阶段——理性阶段就终止了呢？其实不是 ， 尼采有一句话很深刻 ， 他说：“我认识不了我不想认识的东西 。”——情感给认识划出了界限 ， 情感是认识之外的东西 。情感是指人对事物的态度 ， 由于心理过程中存在心理主体性因素 。心理的主体——人不是独立于心理过程之外的 ， 要把主体、把人放入心理过程之中去 。要在“我思”的同时考虑到“我感” ， 充分顾及人的能动性 。人的能动性是建立在认识之上 ， 情感正是这种能动性的表现 ， 它是人对客观事物是否符合自己需要而产生的态度体验 ， 是主体对认识、对客观事物作出的评价 ， 是从理性阶段过渡到意志阶段的桥梁 。
【什么是认识论？ 认识论原理】认识的最后阶段是理性——前面说过 ， 培根和笛卡尔都发现感性的不可靠性 ， 发现感觉的欺骗性 。对此 ， 注重感性的培根主张用工具来弥补感性的缺陷 ， 并且继续保留感性的认识主导地位 。笛卡尔则主张抛弃感性 ， 不以感性为基础 ， 而是以思辨为基础 ， 构造一座不依赖于感性的理性大厦 。他们俩人都没有发现感性与理性的联系 ， 培根是换汤不换药 ， 笛卡尔是泼水时把孩子连同水一并泼掉了 。
对理性的认识同样出现这种错误 ， 康德继承了休谟的怀疑论 ， 最先对理性作出了批判 。他从理性推理中发现了二律背反 ， 从而确认了理性也是不可靠的 。但康德对理性的批判得出的结论跟笛卡尔一样——要抛弃理性 ， 想要放弃理性而主张意志自由 。这直接引领了叔本华、尼采、存在主义、实证主义等现代西方哲学的反理性倾向 。
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