爱刨根知识网

  1. 首页 > 经验知识 > >

工业机器人搬运码垛工作站 工作站是什么

生活百科生活经验

自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库输送、搬运机械等 。
一、高层货架1、轻负载式高层货架
轻负载式货架高度5～10m，以塑料篮等容器为存取单位，存取重量在50～100 kg，一般以重量轻、小的货物为储存对象较适合，如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品及化妆品等 。
2、单元负载式高层货架
单元负载式高层货架高度可达40m，储位量可达10万余个托盘单元，适用大型的仓库，普遍的高度为6～15m，储位数在100～1000个托盘单元 。随着仓储自动化技术的不断进步，存取时间愈来愈快，以100个托盘单元存取为例，平均存取时间为70s/托盘 。
二、巷道堆垛机巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于高架仓库 。
巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成 。
1、 巷道式单立柱堆垛机
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成 。立柱多采用较大的H型钢焊接制作，立柱上附加导轨 。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差 。该设备的参数如下所示 。
主要性能：仓库高度6～24m,最大40m；
运行速度：标准型80m/min、 高速型 200m/min；
起升高度：标准型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min；
货叉伸缩速度：Vmax = 12m/min(标准性)、50m/m百思特网in(高速型) 。
2、双立柱巷道堆垛机
机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架 。立柱形式有方管和圆管，方管兼做起升导轨，圆管需附加起升导轨 。
三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施 。
周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等 。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业 。
自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种形式 。
1、穿梭车(RGV Rail Guide Vehicle)
在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上 。将上述设备装上行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车 。穿梭车具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率 。因此，穿梭车在自动化物流系统中应用较为普遍 。
一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送的称为悬挂小车（EMS） 。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势 。目前，国内穿梭车的速度一般为120~200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min 。
穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导小车运行 。它有两套传动机构：输送机构、运动机构 。穿梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单轨两种 。
单轨往复穿梭车
双轨往复穿梭车
2、辊筒式输送机
辊筒式输送机分为动力式和无动力式；无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端；

推荐阅读


上一篇：没有了

下一篇：石油干洗机的使用方法 全封闭石油干洗机原理