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工业机器人搬运码垛工作站 工作站是什么( 二 )

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动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成；3-4个辊子同时支撑一件货物 。
3、链式输送机
（1）装载式链条输送机
（2）平顶式板链输送机
（3）悬挂链输送机
（4）链式提升机
4、自动导引搬运车（AGV）
自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一 。
AGV是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车 。AGV具有安全保护以及各种移载功能，采用电池驱动（交、直流），是自动化物流系统中的关键设备之一，为现代制造业物流和自动化立体仓库提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式 。
具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能 。

5、码垛机与码垛机器人
自动化立体仓库系统中大量使用码垛机或机器人完成码垛、拆垛的工作 。
1．机器人自动装箱、码垛工作站
是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件 。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线 。机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业 。
机器人自动装箱、码垛工作站的具体应用有下面几种：
（1）生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走 。
（2）码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出 。
（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取 。托盘和满垛通过线体自动输出或输入 。
（4）生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取 。托盘和满垛由线体上自动输出或输入 。
机器人码垛
码垛机码垛
6、自动分拣机设备
分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业 。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理 。能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化 。
1．自动分拣系统的适用条件
（1）一次性投资巨大（本身需要建设短则40-50，长则150-200米的机械传输线，还要有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统） 。
（2）对商品外包装要求高( 只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品） 。
为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取的措施：（a）推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；（b）根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性，定制特定的分拣机 。
2．自动分拣系统的组成
自动分拣系统种类繁多，一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成 。以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统 。
（1）控制装置的作用是识别、接受和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置，按商品品种、商品送达地点或者货主的类别对商品进行自动分拣 。

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