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工业机器人搬运码垛工作站 工作站是什么( 三 )

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（2）分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置工作，改变商品在输送装置上的运行方向，使其进入其他输送机或分拣道口 。
（3）输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置 。
【工业机器人搬运码垛工作站 工作站是什么】（4）分拣道口是已分拣商品脱离主输送机进入集货区域的通道，一般有钢带、皮带、辊筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业 。
3.自动分拣系统的种类
自动分拣系统有超过10种不同型式，基本分为直线型分拣系统和环型分拣系统两种类型 。直线型分拣系统主要包括滑块式分拣机、滚轮分拣机、滚筒分拣机等；环型分拣系统主要包括翻盘式分拣机和交叉带式分拣机；其他还有推杆式分拣机和垂直分拣机 。
货物传送装置：钢带输送机、胶带输送机、托盘输送机、辊柱输送机等 。
常见的自动分拣机构有推出式、浮出式导轮转向盘、倾盘机构等 。
气缸侧推式辊柱分拣机
链条带动式辊柱分拣机
落入式分拣机
滑块式辊柱分拣机
大托盘高速分拣机
4．自动分拣机的主要技术参数
（1）主机器分拣效率：件/小时；
（2）运行速度：米/秒；
（3）分拣物品尺寸及重量范围；
（4）分拣格口数量、及格口的容量；
（5）供件席位数量；
（6）分拣差错率；
（7）分拣机功率及驱动方式 。
四、自动化立体仓库信息管理系统自动化立体仓库的信息管理系统主要包括计算机监控系统、数据库系统、网络系统 。
计算机监控系统涉及管理计算机、监控计算机、控制具体设备执行的PLC控制器等 。数据库系统完成底层数据的存储，网络系统则完成复杂信息的传送和交换 。
1、信息管理系统功能设计
自动化立体仓库信息管理系统应具有以下功能：
1．需求管理系统：根据生产计划、销售状况、库存情况、货物清单、日期等信息确定物料需求数量和时间 。
2．订货管理子系统：订单制作及处理 。
3．存储管理系统功能：入库管理、货位管理、出库管理等 。
4．不合格品管理系统：验收管理、生产返品管理、市场返品管理等 。
5．库存管理系统：库存状况分析、ABC分类管理、拉动式库存管理、呆滞品管理等 。
6．系统维百思特网护：系统初始化、设施各种编码和处理方式（如拼盘方式、出入库方式、批量方式、日期、数据库、货位编码的初始化状态）等 。
2、自动化立体仓库的计算机控制系统功能要求
自动化立体仓库的作业流程一般是入库、库内搬运、货物存放、取货、货物出库.整个工作在计算机系统的控制下进行 。计算机系统一般为三级管理控制系统，上位机与局域网相连，下位机与控制器PLC相连，通过无线和有线方式传递数据 。
计算机控制系统功能要求：计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度，控制分拣导入机械的启动及运行的时间，控制AGV、穿梭车、输送机的运送速度、完成拼盘并箱作业的码垛机或码垛机器人的速度及作业量 。
3、几种典型的自动化仓库控制系统结构
1．集中控制系统
主计算机通过在系统结构中心控制室的监控CRT系统，执行仓库管理事务，如发出存货控制、货物入库及载运指令，同时执行仓库设备和储存货物的管理 。

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