工业机器人搬运码垛工作站 工作站是什么( 四 )


2.分布式系统控制结构
主计算机通过控制器分别控制着输送机控制器、堆垛机控制器、百思特网AGV控制器、VGA控制器、VGB控制器;各控制器分别管理着设备(输送机、堆垛机、AGV等) 。

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