请列举马钧的发明

【请列举马钧的发明】马钧发明如下:
新式织绫机 。马钧看到工人在这种织绫机上操作,累得满身流汗,生产效率很低,就下决心改良这种织绫机,以减轻工人的劳动 。于是,他深入到生产过程中,对旧式织绫机进行了认真研究,重新设计了一种新式织绫机 。新织绫机简化了踏具,改造了桄运动机件 。指南车 。马钧在没有资料,没有模型的情况下,苦钻苦研,反复实验,没过多久,终于运用差动齿轮的构造原理,制成了指南车 。龙骨水车 。马钧当时在魏国作一个小官,经常住在京城洛阳,当时在洛阳城里,有一大块坡地非常适合种蔬菜,老百姓很想把这块土地开辟成菜园,可惜因无法引水浇地,一直空闲着 。马钧看到后,就下决心要解决灌溉上的困难 。于是他又在机械上动脑筋 。经过反复研究、试验,他终于创造出一种翻车,把河里的水引上了土坡,实现了老百姓的多年愿望 。

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