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二 蓝牙AOA到达角算法

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蓝牙AOA到达角算法（二）
今天我们继续接着上一篇文章，继续介绍奔骝定位的高精度定位系统：蓝牙AOA到达角算法，本篇的主要工作是介绍其中的数学基础，系列文章的第二篇主要集中在高数部分，因为没有对应的数学基础，是没有办法深入了解清楚的 。
最先我们要清楚的是复数概念，设C为复数，a、b为实数，常数形式的复数C=a+jb，其中a是实部，b是虚部；或者可以表示为C=|c|ej?，其中|C|=，这个是他的摸，而tan?=b/a，?也称为复数的辐角 。
了解了复数之后，我们需要的积累是蓝牙AOA所得到的信号为复指数信号，所谓复指数信号就是指数部分为复数 。F(t)=Kest，其中s是复数，设s=?+jw，根据欧拉公式，可以将复指数信号展开为f(t)=Kest=ke(?+jw)t=ke?tcos(wt)+je?tsin(wt) 。
【二 蓝牙AOA到达角算法】回到高数本身，首先我们需要建立的思想是极限的思想，比如计算圆的面积，不断地分割圆为多边形，使用可计算的多边形的面积来不断逼近圆的面积 。

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