②利用PLC的开关量输出控制变频器 。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连 。这种控制方式的接线简单,抗干扰能力强 。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/反转、点动、转速和加减时间等,能实现较为复杂的控制要求,但只能有级调速 。
使用继电器触点进行连接时,有时存在因接触不良而误操作现象 。使用晶体管进行连接时,则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素,保证系统的可靠性 。另外,在设计变频器的输入信号电路时,还应该注意到输入信号电路连接不当,有时也会造成变频器的误动作 。例如,当输入信号电路采用继电器等感性负载,继电器开闭时,产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作,应尽量避免 。
③PLC与RS-485通信接口的连接 。所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口(有的也提供RS-232接口),采用双线连接,其设计标准适用于工业环境的应用对象 。单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器,而且根据各变频器的地址或采用广播信息,都可以找到需要通信的变频器 。链路中需要有一个主控制器(主站),而各个变频器则是从属的控制对象(从站) 。
文章插图
PLC的变频器控制电机正反转接线图
1.按接线图将线连好后,启动电源,准备设置变频器各参数 。
2.按“MODE”键进入参数设置模式,将Pr.79设置为“2”:外部操作模式,启动信号由外部端子(STF、STR)输入,转速调节由外部端子(2、5之间、4、5之间、多端速)输入 。
3.连续按“MODE”按钮,退出参数设置模式 。
4.按下正转按钮,电动机正转启动运行 。
5.按下停止按钮,电动机停止 。
6.按下反转按钮,电动机反转启动运行 。
7.按下停止按钮,电动机停止 。
8. 若在电动正转时按下反转按钮,电动机先停止后反转;反之,若在电动机反转时按下正转按钮,电动机先停止后正转 。
plc与变频器的接线图
文章插图
PlC和变频器通讯方式:
1、PLC的开关量信号控制变频器
PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连 。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行 。但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节 。
2、PLC的模拟量信号控制变网频器
硬件:FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板;或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A;或两路输出的FX2N-2DA;或四路输出的FX2N-4DA模块等 。优点:PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定 。
缺点:在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性 。
3、 PLC采用RS-485通讯方法控制变频器
这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程 。优点:硬件简单、造价最低,可控制32台变频器 。缺点:编程工作量较大 。
4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯 。优点:Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷 。缺点:PLC编程工作量仍然较大 。
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