icc是什么,买车ACC-TJA- ICA-ICC这些功能都能干些啥 曹大大 2021年10月12日 14:28 16 0 相信不少人看车时，对配置表中的LKA、ACC、 ICA 、ICC几个功能傻傻分不清，厂家也会在宣传中大力提到这些所谓的L2级别的智能辅助驾驶功能 。
那么 。这些功能到底有啥区别，加几万元选了这些配置，到底值不值？
那么今天《高工车评》在这里重点弄清楚LKA、 ACC、ICA、ICC这些功能都有啥作用 。
1. 先说说ACC自适应巡航系统现在大家可能对ACC都比较了解了，简单点说就是你的车可以锁定同车道前方的车辆，设定好一个合理的车速和车距后，就可以跟随前车加速或减速，停车或起步 。（注意，后面要提到的L2级别的功能都需要基于ACC来实现 。）
城市堵车红绿灯一路离合油门刹车，高速一路踩油，脚都会酸胀发麻，有了ACC功能，可以降低司机在长途驾驶所带来的疲劳感 。
各厂家推出的ACC自适应续航只适应车速在60km/h以上，也就是在多在高速畅通路况下可以巡航跟车 。
但现在也有一些新车都升级成了全速ACC自适应续航功能，开通了在60km/h以下的速度区间，宣称速度在0-150km/h都可以实现 。
ACC系统在高速路况下的应用场景要简单的多，体验感会好一点 。但在城市道路中工况太复杂，也有很多潜在风险 。技术难度高得多，限制也更多 。
其实现阶段ACC系统对低速下的城市工况中的很多特殊状况无法适用，在后面会详细讲到 。
2、LKA车道保持辅助功能上一篇文章里面已经介绍得很清楚了，这里就不赘述 。这里通俗一点来讲，就是系统监测到你的车马上要跑出车道线了，会自动修正一把方向盘，让车保持在当前车道线内行驶 。
上面提到的ACC只是纵向的辅助控制 。而这里的LKA就是横向控制的辅助功能了 。
接下来就要轮到ICA集成式高速巡航功能（Traffic jam Assist）和TJA交通拥堵辅助（Traffic jam Assist）这两个功能出场了 。（注意，每家企业的产品技术叫的名称可能有点不同，但实现的功能都大同小异，只不过因为技术的差距，最终在实际中的表现有点差异 。）
如果非常简单通俗的来说，ICA和TJA这两种功能都是ACC和LKA共同作用，既能跟车又能保持车道，ICA就是高速跟车巡航，TJA就是低速跟车巡航 。
并且这两个功能才真正算得上是L2级别的智能驾驶辅助功能，因为同时对车辆有横向和纵向的控制操作 。
1、ICA=ACC（速度在60km/h以上）+LKA（横向控制）划重点：ICA功能的工作速度区间在60km/h以上 。
纵向的控制辅助是由ACC实现，将车辆维持在固定的车速或者将当前车道的前方车辆作为参照体，来控制车速和车距 。
横向的控制辅助功能是LKA来实现 。横向的辅助控制策略则和TJA有所不同，ICA将始终保持车辆在当前车道内行驶，
当没有车道线或者没有识别到车道的时候，则不能实现跟车功能 。
2、TJA交通拥堵辅助= ACC（速度在60km/h以下）+LKA（横向控制）划重点：TJA的工作速度区间是0-60km/h 。
这个时候，纵向的辅助控制同样由ACC功能实现；
具体表现是当前车行驶的时候，本车就可以跟走，前车停的时候，本车就能随之停下来，在3S内，前车起步，本车也能自动启动跟车，如果停车时间超过了3s，司机只需要轻踩下油门踏板，车就会起步了 。但在过急弯道、路口、并道或者前方有车辆变道切入，司机需要负责接管车辆 。
横向的控制由是由LKA车道保持辅助功能来实现 。如果车道线存在并且被成功识别，则保持在当前车道线内行驶，或者跟随前方车辆的横向轨迹移动 。
TJA交通拥堵辅助主要是为了适用在城市工况下，环境非常复杂，功能实现的难度也更大 。
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