宋襄公和楚国军队在泓水之滨交战 。宋兵已经安排好阵势 。楚军还未渡河 。右司马向宋襄公献计道：“楚军多而宋军少 。趁他们正在过河尚未列队时发动突然攻击 。那么他们必败无疑 。” 宋襄公说：“我听得君子讲：‘双方交战 。不伤害已经受伤的人；不擒捉头发斑白的老兵；人处险地 。不推他跌下深渊 。人处困境 。不逼他走投无路；不进攻尚未列成阵势的队伍 。’现在楚军还未完全渡河 。我们发动攻击 。这是不道德的 。还是让他们全部渡河摆好阵势后 。再击鼓进攻吧 。” 右司马说：“您不爱护我国的人民 。让国家受到损害 。难道这就讲道德了吗？” 等到楚军已渡过河来摆好了阵势 。宋襄公这才下令击鼓进军 。结果宋兵大败 。宋襄公的大腿也遭受重伤 。三天后逝世 。
【历史上过于忍耐导致而失败的例子】
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