明朱由检十七年公元1644年三月十九日大顺军闯王李自成率军北伐进攻明朝首都北京 。朱由检皇帝在煤山上吊自杀，闯王李自成所率领的农民军进入了北京城之中，推翻了明朝得统治，明朝灭亡 。但闯王李自成对山海关总兵大汉奸吴三桂处置不当，引起大汉奸吴三桂开关联合清兵打击自己 。摄政王多尔衮利用这次入关机会乘机直捣北京，夺取天下 。
朱由检帝自杀殉国后，明朝遗臣们在南方相继扶立福王朱由崧(弘光帝)、唐王朱聿键(隆武帝)、桂王朱由榔(永历帝)为帝，对抗清朝、收复故地，期间还存在过鲁王朱以海(监国)、唐王朱聿鐭(绍武帝)等政权，这段时期被史学家称呼为“南明”，这段时间的明朝地域依旧是巨大的，还能与清朝分庭抗礼，如永历帝(1646-1662年)，起初占领南方七省之地，局势仍然大有可为，但机会却在南明内部不断的党争中消磨殆尽，失去了希翼 。
【清朝取代明朝是进步还是倒退 明朝与清朝】清朝初年还有平西王大汉奸吴三桂，镇守云南，兼辖贵州;尚可喜封平南王，镇守广东;耿仲明封靖南王，菜叶网，死后，其子耿继茂袭封，镇守福建 。后来，这三位藩王也来了一次联合起义 。
古代上说的明朝灭亡是指朱由检自杀，闯王李自成攻进北京时就结束了，但清朝不是即将就取得了天下，而是凭着一步一步的进展，巩固，进关后也是历经几十年，最终才完成对全部地方的大一统的 。
所以，我认为清朝取代明朝的统治是必定的结果，因为它最终凭着实力，击败了其它的所有对手，取得了最终的胜利 。
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