机器人是探索未知和潜在危险领域的完美工具 ， 这就是为什么它们对太空探索至关重要 。但是 ， 虽然机器人在工业环境中很擅长做重复性的工作 ， 但它们在外部世界中却举步维艰 。软件可能是帮助机器人适应不可预测的太空场景的缺失环节 。
BluHaptics的首席执行官Don Pickering说:“机器人仍然是自动化的 ， 是工厂的遗产 。”“但当你将机器人移动到该领域的动态环境中时 ， 机器人面临的需求和挑战是不同的 。”
BluHaptics是一家专门从事水下机器人控制的软件公司 ， 但类似的技术也可以用于探索火星或其他行星 。航空航天局(NASA)最近向BluHaptics拨款 ， 将其软件应用于远程太空机器人操作 。这家公司规模很小 ， 只有6名拥有软件和电气工程背景的员工 ， 但它的发展势头正在增强 。这项价值12.5万美元的NASA合同只是总额190万美元的拨款资金和今年2月结束的130万美元投资的一部分 。
他们的方法是使用支持gpu的机器学习 ， 让人类更好地控制远程操作的机器人 。如果能更精确地对机器人进行远程控制 ， 它们就能用于太空中的更多任务 ， 比如维护卫星或空间站 ， 探索行星 ， 或最终为人类建造栖息地 。如果我们能够拥有低延迟和触觉反馈的电子游戏 ， 我们也应该能够在非结构化设置中控制机器人 。
“我们正在做GPU处理 ， 所以它是非常快的处理高分辨率数据在近实时 ， ”Pickering解释说 。
每当我们谈到自动化时 ， 我们的目标都是把最危险、最常规的任务从人类手中拿走 ， 这样我们的智力就可以留给更有创造性的任务 。更好的机器人可以帮助宇航员专注于克服障碍 ， 解决那些无法预测的问题 。
【支持gpu的机器学习如何帮助太空机器人】皮克林说:“机器人的手动控制和自动化之间存在着差距 。“我们看到更好的传感器和更好的硬件,但使计算机视觉和控制一直是不同的,通过连接一个机器人看到它,我们能更容易实现复杂的任务,帮助用户实现这些任务更容易,实现一定程度的安全性和效率,是不可能的 。”
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