研究人员发现有限的地面空间会限制机器人的帮助能力


【研究人员发现有限的地面空间会限制机器人的帮助能力】地球人口正在迅速老龄化,其中65岁及65岁以上的人口构成了世界上增长最快的年龄组 。这将给许多带来麻烦,因为他们很难找到资源照顾老年人 。这就是为什么丰田公司的机器人事业部专注于为家庭开发机械助手的原因,以使老年人随着年龄的增长而健康快乐 。
丰田本周更仔细地研究了它在加利福尼亚实验室中建立的模拟家庭环境中测试的一些原型 。其中包括一个悬挂在天花板上的“龙门机器人”,它能够完成清洁和装载洗碗机等任务 。
丰田说,机器人的设计灵感来自之行,研究人员发现有限的地面空间会限制机器人的帮助能力 。他们的解决方案是想象未来将机器人直接集成到建筑中的房屋 。从头开始建造新的机器人辅助房屋当然会产生自己的问题,但是设计本身确实解决了一些问题 。
“如果不需要机器人来操纵凌乱的地板,而是可以在天花板上移动,而在不需要时将其塞进去怎么办?” 丰田研究院(TRI)机器人车队学习联合负责人丹·赫尔米克(Dan Helmick)在虚拟演示中表示 。TRI成立于2015年,投资额为10亿美元 。
除龙门机器人外,TRI还演示了使用充气垫轻轻抓取各种物体的“软气泡夹持器”,以及具有与蝙蝠状伴侣相同的基本功能的落地式移动机器人 。该研究所的研究人员还展示了他们如何使用虚拟现实来训练这些机器 。人类使用VR控制器执行所需的动作,例如擦拭桌面,然后将这些动作编程到机器人中 。许多机器人公司正在使用类似的技术来克服将物理运动编程到机器中的挑战 。
但是,这些机器人只是原型,丰田还没有立即计划将该技术商业化 。“今天您看到的机器人原型,以加速我们的研究,但他们不会被任何时间很快转化为产品,”最大瓦吉拉查尔亚,在TRI机器人技术的副总裁说,根据从报表TechRepublic的 。

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