乾隆是裕亲王的侄孙 ， 清朝历史上 ， 没有愉亲王这个人 ， 真实存在的是裕亲王 。
关系：
1、裕宪亲王爱新觉罗福全（1653年至1703年） ， 清朝宗室 ， 将领 ， 顺治帝次子 ， 康熙帝异母兄 ， 庶妃董鄂氏即宁悫妃出 ， 顺治十年癸巳七月十七日丑时出生 ， 康熙六年正月 ， 封裕亲王 ， 入封镶白旗 ， 康熙二十九年七月 ， 授抚远大将军 ， 和恭亲王爱新觉罗常宁分道讨葛尔丹 ， 率清军主力出古北口 ， 于乌兰布通大败叛军葛尔丹 ， 康熙四十二年癸未六月廿六酉刻病故 ， 终年五十岁；
【乾隆跟愉亲王是什么关系】2、清高宗爱新觉罗弘历（1711年9月25日至1799年2月7日） ， 清朝第六位皇帝 ， 入关之后的第四位皇帝 ， 年号乾隆 ， 寓意天道昌隆 ， 25岁登基 ， 在位六十年 ， 禅位后又任三年零四个月太上皇 ， 实际行使国家最高权力长达六十三年零四个月 ， 是中国历史上实际执掌国家最高权力时间最长的皇帝 ， 也是中国历史上最长寿的皇帝 。
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