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VR减速机 vr减速器工作原理

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1、RV减速机工作原理   R减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，。主动的太阳轮在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动 。输出机构(即行星架)的速比传递出来 。rv减速机的原理是rv减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机 。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比 。rv减速机的原理还在于，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比 。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构 。

2、RV型减速机的工作原理？   1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用 。2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型减速机有较好的自锁性，对有制动要的机械设备能节省制动装置 。3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高 。4、对润滑和冷却要较高一些 。5、互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件 。6、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）

3、RV减速机和NRV减速机的工作原理一样吗？   NMR和NR：一种是法兰输入、另一种轴输入的蜗轮蜗杆减速机，广泛用于轻工行业 。R减速机是由摆线针轮和行星支架组成的减速机，通常用于机器人关节 。两者完全两个概念，但是前者也被广泛称作R减速机 ????行星减速机它是一种传达机构，和行星运行方式相同，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合?於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹?沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力 。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构 。????由于结构特点使得它具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，这是一般减速机所没有的~ 。

4、高分求助：RV行星减速机原理（机械）   你既然明白行星减速机和摆线针轮减速机的工作原理，那就很简单：没有什么不同，就是一样的 。R减速机（不是指涡流蜗杆减速机）就是把行星减速机和摆线针轮减速机串起来！你可能会问：为什么不用两级行星减速或者两级摆线减速呢？因为，摆线减速的输入转速不宜太高，一般rpm，而行星减速的重叠系数不高，刚性差点 。所以，在机器人应用上，R减速机是不错的选择 。没有听说，只知道沈阳众拓机器人 地址：沈阳市于洪区洪润路门 ： R传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，。主动的太阳轮在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动 。输出机构(即行星架)的速比传递出来 。

5、RV减速器原理   R减速器原理：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比 。作用： 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方 。? 机器人减速器一般用谐波减速器与R减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的） 。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；R减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是R减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差，齿环齿数为传动比数），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小R减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节 。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与R减速器，，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与R减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越R减速器 。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷” （mm）小井口（即外径小于mm差子减速器载荷可达KW功率） 。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解 。你首先要了解航空发动机的相关原理 飞行器发动机常见的分类原则有两种：按空气是否参加发动机工作和发动机产生推进动力的原理 。按发动机是否须空气参加工作，飞行器发动机可分为两类，大约如下所示： 吸空气发动机简称吸气式发动机，它必须吸进空气作为燃料的氧化剂（助燃剂），所以不能到稠密大气层之外的空间工作，只能作为航空器的发动机 。一般所说的航空发动机即指这类发动机 。如根据吸气式发动机工作原理的不同，吸气式发动机又分为活塞式发动机、燃气涡轮发动机、冲压喷气式发动机和脉动喷气式发动机等 。火箭喷气式发动机是一种不依赖空气工作的发动机，航天器由于需要飞到大气层外，所以必须安装这种发动机 。它也可用作航空器的助推动力 。按形成喷气流动能的能源不同，火箭发动机又分为化学火箭发动机、电火箭发动机和核火箭发动机等 。按产生推进动力的原理不同，飞行器的发动机又可分为直接反作用力发动机、间接反作用力发动机两类 。直接反作用力发动机是利用向后喷射高速气流，产生向前的反作用力来推进飞行器 。直接反作用力发动机又叫喷气式发动机，这类发动机有涡轮喷气发动机、冲压喷气式发动机，脉动喷气式发动机，火箭喷气式发动机等 。间接反作用力发动机是由发动机带动飞机的螺旋桨、直升机的旋翼旋转对空气作功，使空气加速向后（向下）流动时，空气对螺旋桨（旋翼）产生反作用力来推进飞行器 。这类发动机有活塞式发动机、涡轮螺旋桨发动机、涡轮轴发动机、涡轮螺旋桨风扇发动机等 。而涡轮风扇发动机则既有直接反作用力，也有间接反作用力，但常将其划归直接反作用力发动机一类，所以也称其为涡轮风扇喷气发动机 。活塞式发动机 航空活塞式发动机是利用汽油与空气混合，在密闭的容器（气缸）内燃烧，膨胀作功的机械 。活塞式发动机必须带动螺旋桨，由螺旋桨产生推（拉）力 。所以，作为飞机的动力装置时，发动机与螺旋桨是不能分割的 。（一）活塞式发动机的主要组成 主要由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成 。气缸是混合气（汽油和空气）进行燃烧的地方 。气缸内容纳活塞作往复运动 。气缸头上装有点燃混合气的电火花塞（俗称电嘴），以及进、排气门 。发动机工作时气缸温度很高，所以气缸外壁上有许多散热片，用以扩大散热面积 。气缸在发动机壳体（机匣）上的排列形式多为星形或v形 。常见的星形发动机有个、个、个或个气缸不等 。在单缸容积相同的情况下，气缸数目越多发动机功率越大 。活塞承受燃气压力在气缸内作往复运动，并通过连杆将这种运动转变成曲轴的旋转运动 。连杆用来连接活塞和曲轴 。曲轴是发动机输出功率的部件 。曲轴转动时，通过减速器带动螺旋桨转动而产生拉力 。除此而外，曲轴还要带动一些附件（如各种油泵、发电机等） 。气门机构用来控制进气门、排气门定时开和关闭 。（二）活塞式发动机的工作原理 活塞顶部在曲轴旋转中心最远的位置叫上死点、最近的位置叫下死点、从上死点到下死点的距离叫活塞冲程 。活塞式航空发动机大多是四冲程发动机，即一个气缸完成一个工作循环，活塞在气缸内要经过四个冲程，依次是进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程 。发动机开始工作时，首先进入“进气冲程”，气缸头上的进气门开，排气门关闭，活塞从上死点向下滑动到下死点为止，气缸内的容积逐渐增大，气压降低——低于外面的大气压 。于是新鲜的汽油和空气的混合气体，通过开的进气门被吸入气缸内 。混合气体中汽油和空气的比例，一般是 1比 即燃烧一公斤的汽油需要公斤的空气 。进气冲程完毕后，开始了第二冲程，即“压缩冲程” 。这时曲轴靠惯性作用继续旋转，把活塞由下死点向上推动 。这时进气门也同排气门一样严密关闭 。气缸内容积逐渐减少，混合气体受到活塞的强烈压缩 。当活塞运动到上死点时，混合气体被压缩在上死点和气缸头之间的小空间内 。这个小空间叫作“燃烧室” 。这时混合气体的压强加到十个大气压 。温度也增加到摄氏4oo度左右 。压缩是为了更好地利用汽油燃烧时产生的热量，使限制在燃烧室这个小小空间里的混合气体的压强大大提高，以便增加它燃烧后的做功能力 。当活塞处于下死点时，气缸内的容积最大，在上死点时容积最小（后者也是燃烧室的容积） 。混合气体被压缩的程度，可以用这两个容积的比值来衡量 。这个比值叫“压缩比” 。活塞航空发动机的压缩比大约是5到8，压缩比越大，气体被压缩得越厉害，发动机产生的功率也就越大 。压缩冲程之后是“工作冲程”，也是第三个冲程 。在压缩冲程快结束，活塞接近上死点时，气缸头上的火花塞通过高压电产生了电火花，将混合气体点燃，燃烧时间很短，；但是速度很快，大约达到每秒个大气压，燃烧气体的温度到摄氏o度 。燃烧时，局部温度可能达到三、四千度，燃气加到活塞上的冲击力可达吨 。活塞在燃气的强大压力作用下，向下死点迅速运动，推动连杆也门下跑，连杆便带动曲轴转起来了 。这个冲程是使发动机能够工作而获得动力的唯一冲程 。其余三个冲程都是为这个冲程作准备的 。第四个冲程是“排气冲程” 。工作冲程结束后，由于惯性，曲轴继续旋转，使活塞由下死点向上运动 。这时进气门仍旧关闭，而排气门大开，燃烧后的废气便通过排气门向外排出 。当活塞到达上死点时，绝大部分的废气已被排出 。然后排气门关闭，进气门开，活塞又由上死点下行，开始了新的一次循环 。从进气冲程吸入新鲜混合气体起，到排气冲程排出废气止，汽油的热能通过燃烧转化为推动活塞运动的机械能，带动螺旋桨旋转而作功，这一总的过程叫做一个“循环” 。这是一 种周而复始的运动 。由于其中包含着热能到机械能的转化，所以又叫做“热循环” 。活塞航空发动机要完成四冲程工作，除了上述气缸、活塞、联杆、曲轴等构件外，还需要一些其他必要的装置和构件 。（三）活塞式航空发动机的辅助工作系统 发动机除主要部件外，还须有若干辅助系统与之配合才能工作 。主要有进气系统（为了改善高空性能，在进气系统内常装有增压器，其功用是增大进气压力）、燃油系统、点火系统（主要包括高电压磁电机、输电线、火花塞）、起动系统（一般为电动起动机）、散热系统和润滑系统等 。冲压喷气发动机 冲压喷气发动机是一种利用迎面气流进入发动机后减速，使空气提高静压的一种空气喷气发动机 。它通常由进气道（又称扩压器）、燃烧室、推进喷管三部组成 。冲压发动机没有压气机（也就不需要燃气涡轮），所以又称为不带压气机的空气喷气发动机 。这种发动机压缩空气的方法，是靠飞行器高速飞行时的相对气流进入发动机进气道中减速，将动能转变成压力能（例如进气速度为一oo千牛 。冲压发动机的构造简单、重量轻、推重比大、成本低 。但因没有压气机，不能在静止的条件下起动，所以不宜作为普通飞机的动力装置，而常与别的发动机配合使用，成为组合式动力装置 。如冲压发动机与火箭发动机组合，冲压发动机与涡喷发动机或涡扇发动机组合等 。安装组合式动力装置的飞行器，在起飞时开动火箭发动机、涡喷或涡扇发动机，待飞行速度足够使冲压发动机正常工作的时，再使用冲压发动机而关闭与之配合工作的发动机；在着陆阶段，当飞行器的飞行速度降低至冲压发动机不能正常工作时，又重新起动与之配合的发动机 。如果冲压发动机作为飞行器的动力装置单独使用时，则这种飞行器必须由其他飞行器携带至空中并具有一定速度时，才能将冲压发动机起动后投放 。冲压发动机或组合式冲压发动机一般用于导弹和超音速或亚音速靶机上 。按应用范围划分，冲压发动机分为亚音速、超音速、高超音速三类 。一、亚音速冲压发动机 亚音速冲压发动机使用扩散形进气道和收敛形喷管，以航空煤油为燃料 。飞行时增压比不超过，飞行马赫数小于。亚音速冲压发动机用在亚音速航空器上，如亚音速靶机 。二、超音速冲压发动机 超音速冲压发动机采用超音速进气道（燃烧室入口为亚音速气流）和收敛形或收敛扩散形喷管，用航空煤油或烃类燃料 。超音速冲压发动机的推进速度为亚音速～6倍音速，用于超音速靶机和地对空导弹（一般与固体火箭发动机相配合） 。三、高超音速冲压发动机 这种发动机燃烧在超音速下进行，使用碳氢燃料或液氢燃料，飞行马赫数高达5～，目前高超音速冲压发动机正处于研制之中 。由于超音速冲压发动机的燃烧室入口为亚音速气流，也有将前两类发动机统称为亚音速冲压发动机，而将第三种发动机称为超音速冲压发动机 。脉动喷气发动机 脉动喷气发动机是喷气发动机的一种，可用于靶机，导弹或航空模型上 。德国纳粹在第二次世界大战的后期，曾用它来推动v1导弹，轰炸过伦敦 。这种发动机的结构如图所示，它的前部装有单向活门，之后是含有燃油喷嘴和火花塞的燃烧室，最后是特殊设计的长长的尾喷管 。脉动喷气发动机工作时，首先把压缩空气入单向活门，或使发动机在空中运动，这时便有气流进入燃烧室，然后油咀喷油，火花塞点火燃烧 。这时长尾喷管在燃气喷出后，由于燃气流的惯性作用，虽然燃烧室内的压强同外面大气的压强相等，仍会继续向外喷，所以在燃烧室内造成空气稀薄的现象，使压强显著降低到小于大气压，于是空气再次开单向活门流入燃烧室，喷油点火燃烧，开始第二个循环 。这样周而复始，发动机便可不断地工作了 。这种发动机由进气到燃烧、排气的循环过程进行得很快，一秒钟大约可达次 。脉动式发动机在原地可以起动，构造简单，重量轻，造价便宜 。这些都是它的优点 。但它只适于低速飞行（速度极限约为每小时公里），飞行高度也，单向活门的工作寿命短，加上振动剧烈，燃油消耗率大等缺点，使得它的应用受到限制 。火箭发动机 火箭发动机是我国劳动人民首先创造出来的 。早在唐代初年(约在七世纪）火药就出现了，南宋时代火药用来制造烟火，其中包括“起花” 。大约在十三世纪制成火箭 。我国古代制造的火箭和起花所用的是黑色火药 。它们的工作原理和现代的固体燃料火箭是一样的 。同空气喷气发动机相比较，火箭发动机的最大特点是：它自身既带燃料，又带氧化剂，靠氧化剂来助燃，不需要从周围的大气层中汲取氧气 。所以它不但能在大气层内，也可在大气层之外的宇宙真空中工作 。这是任何空气喷气发动机都做不到的 。目前发射的人造卫星、 月球飞船以及各种宇宙飞行器所用的推进装置，都是火箭发动机 。现代火箭发动机主要分固体推进剂和液体推进剂发动机 。所谓“推进剂”就是燃料（燃烧剂）加氧化剂的合称 。一、固体火箭发动机 固体火箭发动机为使用固体推进剂的化学火箭发动机 。固体推进剂有聚氨酯、聚丁二烯、端羟基聚丁二烯、硝酸酯增塑聚醚等 。固体火箭发动机由药柱、燃烧室、喷管组件和点火装置等组成 。药柱是由推进剂与少量添加剂制成的中空圆柱体（中空部分为燃烧面，其横截面形状有圆形、星形等） 。药柱置于燃烧室（一般即为发动机壳体）中 。在推进剂燃烧时，燃烧室须承受o0度的高温和～2×帕的高压力，所以须用高强度合金钢、钛合金或复合材料制造，并在药柱与燃烧内壁间装备隔热衬 。点火装置用于点燃药柱，通常由电发火管和火药盒（装黑火药或烟火剂）组成 。通电后由电热丝点燃黑火药，再由黑火药点火燃药拄 。喷管除使燃气膨胀加速产生推力外，为了控制推力方向，常与推力向量控制系统组成喷管组件 。该系统能改变燃气喷射角度，从而实现推力方向的改变 。药柱燃烧完毕，发动机便停止工作 。固体火箭发动机与液体火箭发动机相比较，具有结构简单，推进剂密度大，推进剂可以储存在燃烧到中常备待用和操纵方便可靠等优点 。缺点是“比冲”小（也叫比推力，是发动机推力与每秒消耗推进剂重量的比值，单位为秒） 。固体火箭发动机比冲在秒，工作时间短，加速度大导致推力不易控制，重复起动困难，从而不利于载人飞行 。固体火箭发动机主要用作火箭弹、导弹和探空火箭的发动机，以及航天器发射和飞机起飞的助推发动机 。二、液体火箭发动机 液体火箭发动机是指液体推进剂的化学火箭发动机 。常用的液体氧化剂有液态氧、四氧化二氮等，燃烧剂由液氢、偏二甲肼、煤油等 。氧化剂和燃烧剂必须储存在不同的储箱中 。液体火箭发动机一般由推力室、推进剂供应系统、发动机控制系统组成 。推力室是将液体推进剂的化学能转变成推进力的重要组件 。它由推进剂喷嘴、燃烧室、喷管组件等组成，见图 。推进剂通过喷注器注入燃烧室，经雾化，蒸发，混合和燃烧等过成生成燃烧产物，以高速（米／秒）从喷管中冲出而产生推力 。燃烧室内压力可达ompa）、温度o℃，故需要冷却 。推进剂供应系统的功用是按要的流量和压力向燃烧室输送推进剂 。按输送方式不同，有挤压式（气压式）和泵压式两类供应系统 。挤压式供应系统是利用高压气体经减压器减压后（氧化剂、燃烧剂的流量是靠减压器调定的压力控制）进入氧化剂、燃烧剂贮箱，将其分别挤压到燃烧室中 。挤压式供应系统只用于小推力发动机 。大推力发动机则用泵压式供应系统，这种系统是用液压泵输送推进剂 。发动机控制系统的功用是对发动机的工作程序和工作参数进行调节和控制 。工作程序包括发动机起动、工作 。关机三个阶段，这一过程是按预定程序自动进行的 。工作参数主要指推力大小、推进剂的混合比 。液体火箭发动机的优点是比冲高（克力～吨力）、能反复起动、能控制推力大小、工作时间较长等 。液体火箭发动机主要用作航天器发射、姿态修正与控制、轨道转移等 。涡轮喷气发动机 在第二次世界大战以前，所有的飞机都采用活塞式发动机作为飞机的动力，这种发动机本身并不能产生向前的动力，而是需要驱动一副螺旋桨，使螺旋桨在空气中旋转，以此推动飞机前进 。这种活塞式发动机＋螺旋桨的组合一直是飞机固定的推进模式，很少有人提出过质疑 。到了三十年代末，尤其是在二战中，由于战争的需要，飞机的性能得到了迅猛的发展，飞行速度达到千瓦甚至千瓦，但飞机的速度仍没有明显的提高，发动机明显感到“有劲使不上” 。问题就出在螺旋桨上，当飞机的速度达到公里每小时，由于螺旋桨始终在高速旋转，桨尖部分实际上已接近了音速，这种跨音速流场的直接后果就是螺旋桨的效率急剧下降，推力下降，同时，由于螺旋桨的迎风面积较大，带来的阻力也较大，而且，随着飞行高度的上升，大气变稀薄，活塞式发动机的功率也会急剧下降 。这几个因素合在一起，决定了活塞式发动机＋螺旋桨的推进模式已经走到了尽头，要想进一步提高飞行性能，必须采用全新的推进模式，喷气发动机应运而生 。喷气推进的原理大家并不陌生，根据牛顿第三定律，作用在物体上的力都有大小相等方向相反的反作用力 。喷气发动机在工作时，从前端吸入大量的空气，燃烧后高速喷出，在此过程中，发动机向气体施加力，使之向后加速，气体也给发动机一个反作用力，推动飞机前进 。事实上，这一原理很早就被应用于实践中，我们玩过的爆竹，就是依靠尾部喷出火药气体的反作用力飞上天空的 。早在年，法国工程师雷恩．洛兰就获得了一项喷气发动机的专利，但这是一种冲压式喷气发动机，在当时的低速下根本无法工作，而且也缺乏所需的高温耐热材料 。年，弗兰克．惠特尔取得了他使用燃气涡轮发动机的第一个专利，但直到年后，他的发动机在完成其首次飞行，惠特尔的这种发动机形成了现代涡轮喷气发动机的基础 。现代涡轮喷气发动机的结构 现代涡轮喷气发动机的结构由进气道、压气机、燃烧室、涡轮和尾喷管组成，战斗机的涡轮和尾喷管间还有加力燃烧室 。涡轮喷气发动机仍属于热机的一种，就必须遵循热机的做功原则：在高压下输入能量，低压下释放能量 。因此，从产生输出能量的原理上讲，喷气式发动机和活塞式发动机是相同的，都需要有进气、加压、燃烧和排气这四个阶段，不同的是，在活塞式发动机中这4个阶段是分时依次进行的，但在喷气发动机中则是连续进行的，气体依次流经喷气发动机的各个部分，就对应着活塞式发动机的四个工作位置 。空气首先进入的是发动机的进气道，当飞机飞行时，可以看作气流以飞行速度流向发动机，由于飞机飞行的速度是变化的，而压气机适应的来流速度是有一定的范围的，因而进气道的功能就是通过可调管道，将来流调整为合适的速度 。在超音速飞行时，在进气道前和进气道内气流速度减至亚音速，此时气流的滞止可使压力升高十几倍甚至几十倍，大大超过压气机中的压力提高倍数，因而产生了单靠速度冲压，不需压气机的冲压喷气发动机 。进气道后的压气机是专门用来提高气流的压力的，空气流过压气机时，压气机工作叶片对气流做功，使气流的压力，温度升高 。在亚音速时，压气机是气流增压的主要部件 。从燃烧室流出的高温高压燃气，流过同压气机装在同一条轴上的涡轮 。燃气的部分内能在涡轮中膨胀转化为机械能，带动压气机旋转，在涡轮喷气发动机中，气流在涡轮中膨胀所做的功正好等于压气机压缩空气所消耗的功以及传动附件克服摩擦所需的功 。经过燃烧后，涡轮前的燃气能量大大增加，因而在涡轮中的膨胀比远小于压气机中的压缩比，涡轮出口处的压力和温度都比压气机进口高很多，发动机的推力就是这一部分燃气的能量而来的 。从涡轮中流出的高温高压燃气，在尾喷管中继续膨胀，以高速沿发动机轴向从喷口向后排出 。这一速度比气流进入发动机的速度大得多，使发动机获得了反作用的推力 。一般来讲，当气流从燃烧室出来时的温度越高，输入的能量就越大，发动机的推力也就越大 。但是，由于涡轮材料等的限制，目前只能达到k左右，现代战斗机有时需要短时间增加推力，就在涡轮后再加上一个加力燃烧室喷入燃油，让未充分燃烧的燃气与喷入的燃油混合再次燃烧，由于加力燃烧室内无旋转部件，温度可达k，。其缺点就是油耗急剧加大，同时过高的温度也影响发动机的寿命，因此发动机开加力一般是有时限的，低空不过十几秒，多用于起飞或战斗时，在高空则可开较长的时间 。(下图) 随着航空燃气涡轮技术的进步，人们在涡轮喷气发动机的基础上，又发展了多种喷气发动机，如根据增压技术的不同，有冲压发动机和脉动发动机；根据能量输出的不同，有涡轮风扇发动机、涡轮螺旋桨发动机、涡轮轴发动机和螺桨风扇发动机等 。喷气发动机尽管在低速时油耗要大于活塞式发动机，但其优异的高速性能使其迅速取代了后者，成为航空发动机的主流 。涡轮风扇发动机 自从惠特尔发明了第一台涡轮喷气发动机以后，涡轮喷气发动机很快便以其强大的动力、优异的高速性能取代了活塞式发动机，成为战斗机的首选动力装置，并开始在其他飞机中开始得到应用 。但是，随着喷气技术的发展，涡轮喷气发动机的缺点也越来越突出，那就是在低速下耗油量大，效率较低，使飞机的航程变得很短 。尽管这对于执行防空任务的高速战斗机还并不十分严重，但若用在对经济性有严格要的亚音速民用运输机上却是不可接受的 。要提高喷气发动机的效率，首先要知道什么式发动机的效率 。发动机的效率实际上包括两个部分，即热效率和推进效率（详细解释见后边的帖子） 。为提高热效率，一般来讲需要提高燃气在涡轮前的温度和压气机的增压比，但在飞机的飞行速度不变的情况下，提高涡轮前温度将会使喷气发动机的排气速度增加，导致在空气中损失的动能增加，这样又降低了推进效率 。由于热效率和推进效率对发动机循环参数矛盾的要，致使涡轮喷气发动机的总效率难以得到较大的提升 。那么，如何才能同时提高喷气发动机的热效率和推进效率，也就是怎样才能既提高涡轮前温度又至少不增加排气速度呢？答案就是采用涡轮风扇发动机 。这种发动机在涡轮喷气发动机的的基础上增加了几级涡轮，并由这些涡轮带动一排或几排风扇，风扇后的气流分为两部分，一部分进入压气机（内涵道），另一部分则不经过燃烧，直接排到空气中（外涵道） 。由于涡轮风扇发动机一部分的燃气能量被用来带动前端的风扇，因此降低了排气速度，提高了推进效率，而且，如果为提高热效率而提高涡轮前温度后，可以通过调整涡轮结构参数和增大风扇直径，使更多的燃气能量经风扇传递到外涵道，就不会增加排气速度 。这样，对于涡轮风扇发动机来讲，热效率和推进效率不再矛盾，只要结构和材料允许，提高涡轮前温度总是有利的 。R减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比 。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比 。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构 。
【VR减速机 vr减速器工作原理】

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