1、高压变频器的工作原理过程 一、高压变频器的基本构成: 1、高压变频器的构成: 内部是由十八个相同的单模块构成,每六个模块为一组,分别对应高压回路的三相,单供电由移相切分变压器进行供电 。(原理图) 2、功率单构成: 功率单是一种单相桥式变换器,由输入切分变压器的副边绕组供电 。经整流、滤波后由4个IGBT以PWM方法进行控制,产生设定的频率波形 。变频器中所有的功率单,电路的拓扑结构相同,实行模块化的设计 。其控制通过光纤发送 。来自主控制器的控制光信,经光/电转换,送到控制信处理器,由控制电路处理器接收到相应的指令后,发出相应设的IGBT的驱动信,驱动电路接到相应的驱动信后,发出相应的驱动电压送到IGBT控制极,操作IGBT关断和开通,输出相应波形 。功率单中的状态信息将被收集到应答信电路中进行处理,集中后经电/光转换器变换,以光信向主控制器发送 。二、高压变频器运行原理: 高压变频器的每个功率单相当于一个三电平的二相输出的低压变频器,通过叠加成为高压三相交流电,变频器中点与电动机中性点不连接,变频器输出实际上为线电压,由A相和B相输出电压产生的UAB输出线电压可达阶梯波 。如下图所示,为输出的线电压和相电压的阶梯波形,UAB不仅具有正弦波形而且台阶数也成倍增加,因而谐波成分及d/dt均较小 。三、多电平单串联叠加高压变频器在运行后,将输入的工频的三相高压交流电转化为可以进行频率可调节的三相交流电,其电压和频率按照/F的设定进行相应的调节,保持电机在不同的频率下运行,而定子磁心中的主磁通保持在额定水准,提高电机的转换效率 。在变频器输入侧,由于变频器多个副边绕组的均匀位移,如、种绕组,变频器原边电流中对应的电流成分也相互均匀位移,构成等效脉动整流线路,变流转换产生的谐波都相互抵消,湮灭 。,不需要附加电源滤波器或功率因数补偿装置,也不会与现有的补偿电容装置发生谐振,对同一电网上运行的电气设备没有任何干扰 。四、高压变频器的性能特点: 1、应用范围: 调速范转宽,可以从零转速到工频转速的范围内进行平滑调节 。在大电机上能实现小电流的软启动,启动时间和启动的方式可以根据现场工况进行调整 。频率的调整是根据电机在低频下的压频比系数进行电压和频率的输出,在低转速下,电机不仅是发热量低,而且输入电压低,将使电机绝缘老化速度降低 。2、技术新颖 串联多重化叠加技术的应用实现了真正意义的高高电力变换,无需降压升压变换,降低了装置的损耗,提高了可靠性,解决了高压电力变换的困难 。串联多重化叠加技术的应用还为实现纯正弦波、消除电网谐波污染开辟了崭新的途径 。移相变压器 移相变压器是单串联型多电平高压大功率变频器中的关键部件之一 。用低压电力电子件做高压变频器通常有两种方法:一是用低压件直接串联,另一种方法是用独立的功率单串联,称为单串联型多电平高压大功率变频器 。后者因为比前者有更多的优点而成为高压大功率变频器的主流 。以6k变频器为例: 它的每相由)的低压功率单串联而成,输出相电压为/6相电压和1/的输出功率 。每个功率单分别由变压器的一组二次绕组供电,功率单之间以及变压器二次绕组之间相互绝缘 。很明显移相变压器在该变频器中起了两个关键的作用:一是电气隔离作用才能使各个变频功率单相互独立从而实现电压迭加串联,二是移相接法可以有效地消除次以下的谐波, n为单级数) 变频器工作原理 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容 。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感 。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器” 。整流器 最近大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源 。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转 。平波回路 在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动 。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流) 。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路 。逆变器 同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出 。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形 。控制电路 是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成 。(1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率 。(2)电压、电流检测电路:与主回路电位隔离检测电压、电流等 。(3)驱动电路:驱动主电路器件的电路 。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断 。(4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信为速度信,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转 。(5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏,使逆变器停止工作或抑制电压、电流值 。高压变频器工作原理 ? 时间::索肯和平(上海)电气 进入论坛 0 ? 【字体大小:大 中 小】 关键词: 高压变频器 工作原理 变频器 索肯和平 So&Hapn,中国驰名商标,获二十多项国家专利,三峡、奥运工程供应商,提供高低压变频器,高中低压固态启动器(软起动柜),开关柜,配电箱,配电柜,工控成套设备的研发、生产和 。: 。高压变频器(在国外称中压变频器)自上个世纪九十年代中期开始在国内推广,经过十年的发展,今天已经普遍为市场所接受,估计今年的市场容量在亿到亿人民币之间 。本文将从产品技术和市场两方面分析高压变频器的特点 。一、高压变频器的产品和技术特点 上世纪八十年代到九十年代初,高压电机要实现调速,主要采用三种方式:()高低方式 。由于当时高压变频技术没有解决,就采用一台变压器,先把电网电压降低,然后采用一台低压的变频器实现变频;对于电机,则有两种办法,一种办法是采用低压电机;另一种办法,则是继续采用原来的高压电机,需要在变频器和电机之间增加一台升压变压器 。上述三种方式,发展到目前都是比较成熟的技术 。液力耦合器和串级调速的调速精度都比较差,调速范围较小,维护工作量大,液力耦合器的效率相比变频调速还有一定的差距,所以这两项技术竞争力已经不强了 。至于高低方式,能够达到比较好的调速效果,但是相比真正的高压变频器,还有如下缺点:效率低,谐波大,对电机的要比较严格,功率较大时(KW以上),可靠性较低 。高低方式的主要优势在于成本较低 。目前,主流的高压变频器产品主要有三种类型: (1) 电流源型 。如图1 。电流源型逆变部分采用SGCT直接串联解决耐压问题,直流部分用电抗器储存能量,,所以适应国内大部分电压为6K这一现状 。电流源型变频器输入侧的功率因数比较低,电抗器的发热量较大,效率比电压源型变频器低,由于采用电流控制,输出滤波器的设计比较麻烦,而两电平变频器的共模电压和谐波、dv/dt问题较突出,所以对电机的要较高 。虽然电流源型变频器有可回馈能量的优点,但是需要回馈能量的负载毕竟不是太多,尤其是通用型的变频器,所以电流源型变频器的市场竞争能力已经逐渐变弱 。图1 电流源型高压变频器 (2) 功率单串联多电平型 。如图2 。此变频器采用多个低压的功率单串联实现高压,输入侧的降压变压器采用移相方式,可有效消除对电网的谐波污染,输出侧采用多电平正弦PWM技术,可适用于任何电压的普通电机,另外,在某个功率单出现故障时,可自动退出系统,而其余的功率单可继续保持电机的运行,减少停机时造成的损失 。系统采用模块化设计,可迅速替换故障模块 。由此可见,单串联多电平型变频器的市场竞争力是很明显的 。图2 功率单串联多电平型高压变频器 (3) 三电平型 。如图3 。三电平型变频器采用钳位电路,解决了两只功率器件的串联的问题,并使相电压输出具有三个电平 。三电平逆变器的主回路结构环节少,虽然为电压源型结构,但易于实现能量回馈 。三电平变频器在国内市场遇到的最大难题是电压问题,其最大输出电压达不到6K,所以往往需要用变通的方法,要么改变电机的电压,要么在输出侧加升压变压器 。这一弱点限制了它的应用 。图3 三电平型高压变频器 目前,虽然有人提出了其他不同的高压变频器解决方案,但大都不具有明显的可行性,或者说不具有将上述三种主流变频器结构取而代之的潜力 。随着高压变频器成本的进一步降低,在中等功率市场,高低型变频器将会退出竞争,而只于较小功率的场合 。对于单串联多电平型变频器,主要缺点是变流环节复杂,功率器件数目多,体积略大一些,但是,在其他的方式不能解决国内应用的需要,高压器件应用的可靠性还不是太高的情况下,其竞争优势在最近的一段时期内,可能还是无法替代的 。三电平型变频器由于输出电压不高的问题,主要的应用范围应该是在一些特种领域,如轧钢机、轮船驱动、机车牵引、提升机等等,这些领域的电机都是特殊定制的,电压可以不是标准电压 。在一定的功率水平,三电平型变频器取代传统的交交变频器是技术发展的趋势 。三电平变频器的更大发展有待于更高耐压的功率器件的出现和现有产品可靠性的进一步提高 。在超大功率场合,即大约成以上 。目前国内以利德华福为代表的高压变频器有不下二十家,基本都采用这种电路结构 。二、高压变频器的市场特点 (1) 市场普遍接受 。如果在5年以前推广高压变频器,一般还要给用户讲解其原理,为什么要使用它 。但是现在,经过众多的共同努力,和市场使用效果的宣传,用户已经普遍接受高压变频器,只是在众多中选择谁的问题 。(2) 业绩很重要 。高压变频器一般功率较大,都使用在非常关键的部位 。所以用户对产品的可靠性是最关心的 。考查可靠性的最好办法,就是去已经使用的用户那里去了解情况,这样的用户越多,说服力就越强. (3) 的重要性不容忽视 。高压变频器是大功率的电子设备,在使用中,总会遇到一些问题,高压变频器工作的场合又非常关键,因此,对用户的及时是非常重要的 。是维持用户关系的非常重要的方面 。如果不到位,或者像有些国外,和备件的价格较高,都会影响用户的选择 。(4) 现场的适应性非常重要 。一般的高压变频器开发,在自己的实验室里,都很难完全模仿用户现场的情况,所以,产品设计的灵活性怎么样,到了现场遇到问题能否尽快解决,都是非常重要的 。由于耗电量大,负载又非常重要,用户往往不希望设备较长时间的试运行,所以,产品设计不严谨,一旦遇到问题,就非常难以解决 。近年来,许多的产品裹足不前,就是这个原因 。(5) 价格进一步下降 。由于激烈的竞争,以及后来者为了夺取业绩而不得已采用的低价策略,高压变频器的价格下降很快,在某些项目上,一些竞争报出的价格甚至低于成本价 。随着技术的进步,高压变频器除了在已有的市场上继续扩大规模外,还将进一步扩展应用的领域,对于很多负载,还需要解决变频器的工程应用上的问题 。总之,高压变频器正在迎来发展的黄金时期 。高压变频器工作原理 高压变频器是一种串联叠加性高压变频器,即采用多台单相三电平逆变器串联连接,输出可变频变压的高压交流电 。按照电机学的基本原理,电机的转速满足如下的关系式:n=(一s)(P:电机极对数;f:电机运行频率;s:滑差)从式中看出,电机的同步转速n 。正比于电机的运行频率(n 。=.),电机的实际转速n约等于电机的同步转速n 。,所以调节了电机的供电频率f,就能改变电机的实际转速 。电机的滑差s和负载有关,负载越大则滑差增加,所以电机的实际转速还会随负载的增加而略有下降 。变频器本身由变压器柜、功率柜、控制柜三部分组成 。三相高压电经高压开关柜进入,经输入降压、移相给功率单柜内的功率单供电,功率单分为三组,一组为一相,每相的功率单的输出首尾相串 。主控制柜中的控制单通过光纤时对功率柜中的每一功率单进行整流、逆变控制与检测,这样根据实际需要通过操作界面进行频率的给定,控制单把控制信息发送到功率单进行相应得整流、逆变调整,输出满足负荷需的电压等级 。1 移相式变压器 移相变压器的副边绕组分为三组,构成X脉冲整流方式;这种多极移相叠加的整流方式可以大大改善网侧的电流波形,使负载下的网侧功率因数接近1 。另外,由于副边绕组的独立性,使每个功率单的主回路相对独立,这样大大提高了可靠性 。2 智能化功率单 所有的功率模块均为智能化设计具有强大的自诊断指导能力,一旦有故障发生时,功率模块将故障信息迅速返回到主控单中,主控单及时将主要功率件IGBT关断,保护主电路;同时在中文人机界面上精确定位显示故障位置、类别 。在设计时已将一定功率范围内的单模块进行了标准化考虑,以此保证了单模块在结构、功能上的一致性 。当模块出现故障时,在得到报警器报警通知后,可在几分钟内更换同等功能的备用模块,减少停机时间 。的功率单串联而成,输出相电压最高可达k电压等级的变频器,给个功率单供电的个二次绕组每三个一组,分为.以上 。3 双DSP控制系统 主控器的核心为双DSP的CPU单,使指令能在纳秒级完成 。这样CPU单可以很快的根据操作命令、给定信及其它输入信,计算出控制信息及状态信息,快速的完成对功率单的监控 。4 GPRS远程监控 通过FTU配网装置,将采集到的实际频率、定子电压、定子电流、压力以及系统运行的状态量和报警信息等等数据,利用GPRS网络发送到后台器,后台器可根据所收到的数据信息的分析结果作出相应的处理操作,包括监测工作状态、系统运行参数、电流、电压的超标报警,这样就可以对现场进行实时监控,以确定安全情况和运行情况 。大幅提高了系统运行的可靠性、操作方式更加灵活、同时也减少了维护费用 。变频器工作原理 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容 。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感 。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器” 。整流器 最近大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源 。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转 。平波回路 在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动 。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流) 。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路 。逆变器 同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出 。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形 。控制电路 是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成 。(1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率 。(2)电压、电流检测电路:与主回路电位隔离检测电压、电流等 。(3)驱动电路:驱动主电路器件的电路 。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断 。(4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信为速度信,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转 。(5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏,使逆变器停止工作或抑制电压、电流值 。老师傅讲解并演示:变频器的工作原理!
2、变频器工作原理及控制过程 变频器工作原理 直流->振荡电路->变压器(隔离、变压)->交流输出 方波信发生器使直流以输出 怎样将直流电转换成交流电? 有三种方法: 1、用直流电源带动直流电动机机械传动到交流发电机发出交流电;这是一种最古老的方法,但现在仍有人在用,特点是成本低,易维护 。目前在大功率转换中还在使用 。2、用振荡器(就是目前市场上的逆变器);这是比较先进的方法,成本高,多用于小功率变换; 3、机械振子变换器,其原理就是让直流电流断断续续,通过变压器后就能在变压器的次级输出交流电,这是一种比较老的方法,目前基本上已被淘汰 。现在日本发现一种有机物可以转换 2交流电是指电压或电流的幅值在0值附近震荡,也就是有正有负,方向会发生变化,而并不一定是正弦的 。直流电也并不是恒定不变的,它的幅值也是可以变化的,但不会改变方向 。也就是说恒为正或恒为负 。在逆变器中不能单独应用可控硅,它仅仅是起一个开关作用,必须要由振荡电路来控制可控硅的开/关状态,得到方波形的交流电,再经变压、滤波,得到较纯的正弦波交流电 。UPS电源(Uninterruptible Power System 不间断电源系统)利用逆变电路,即用直流电驱动一个振荡器,产生交流振荡,一般得到的是方波 。如果经过滤波电路去除Hz交流电 。变频器1 变极调速、定子调压调速、转差离合器调速 把直流电逆变成不同频率的交流电,或是把交流电变成直流电再逆变成不同频率的交流电,或是把直流电变成交流电再把交流电变成直流电等技术的总称 。特点:电能不变,只有频率变 。应交流电机无级调速的需要而诞生的 。自年代以来,电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,电气传动技术面临着一场革命,即交流调速取代直流调速、计算机数字控制技术取代模拟控制技术已经成为发展趋势 。电机变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、失去技术进步的一种主要手段 。变频调速以其优异的调速起动、制动性能,高效率、高功率因数和节电效果,得到广泛应用 。变频调速技术是强弱电混合、机电一体的综合性技术,既要处理巨大电能的转换(整流、逆变),又要处理信息的收集、交换和传输,因此它的共性技术必定分成功率和控制两大部分 。前者要解决与高电压大电流有关的技术问题,后者要解决控制模块的硬、软件开发问题 (1)实现高水平的控制 (2)开发清洁电能的变流器 (3)缩小装置的尺寸 (4)高速度的数字控制 (5)模拟器与计算机辅助设计(CAD)技术 (1)交直变频技术(即整流技术) 通过整流件实现功率转换。(2)直直变频技术(即斩波技术) 通过改变电力电子器件的通断时间即改变脉冲频率或宽度,从而达到调节直流平均电压的目的 (3)直交变频技术(即逆变技术) 利用功率开关将直流电变成不同频率的交流电 。(4)交交变频技术(即移相技术) 通过控制电力电子器件的导通与关断时间,实现交流无触点的开关、调压、调光、调速等的目的 (HZ电源 对频率、电压波形和幅值及电网干扰等有较高要的 。(HZ的交流电,对设备临时供电 。(3)中频装置 广泛应用于金属熔炼、感应加热及机械零件的淬火 。(4)变频调速 产生频率、电压可调的电源 。(5)节能降耗 1)晶闸管(SCR) 没有自关断能力,逆变时需要另设换流电路,造成电路结构复杂,增加变频器成本 。但由于件容量大,在KA以上的大容量变频器中得到广泛的应用 。2)门极可关断晶闸管(GTO) 可通过门极信控制导通和关断 。它是利用门极反向电流而获得自关断能力,属于全控器件,无需换流电路 。已经逐步取代SCR 。3)电力晶体管(GTR) 是一种高反压晶体管,具有自关断能力,并有开关时间短、饱和压降低和安全工作区宽等优点 。它被广泛用于交直流电机调速、中频电源等电力变流装置中 。主要用作开关,工作于高电压大电流的场合,一般为模块化 。4)功率场效应管(MOSFET) 根据门极电压的电场效应进行导通与关断的单极晶体管 。具有自关断能力强、驱动功率小、工作速度高、无二次击穿现象、安全工作区宽等 。用于小容量变频器中 。3)电力晶体管(GTR) 主要特点: 输出电压 可以采用脉宽调制方式 载波频率 较低(开关时间较长) 电流波形 高次谐波成分较大,噪声大 。输出转矩 与工频运行时相比,略有下降 5)绝缘栅双极晶体管(IGBT) 集GTR和PMOSFET的优点于一身,具有输入阻抗高、开关速度快、驱动电路简单、通态电压低、能承受高电压大电流等优点 。目前中小容量变频器新产品中都采用它 。适于高压的为HIGBT 。6)智能功率模块(IPM) 是一种将功率开关器件及其驱动电路、保护电路等集成在同一封装内的集成模块 。目前采用较多的是IGBT作为大功率开关器件的模块,器件模块内集成了电流传感器,可以检测过电流及短路电流 。具有过电流保护、过载保护以及驱动电流电压不足时的保护功能 。7)集成门极换流晶闸管(IGCT) 是一种中压、大功率半导体开关器件 。它是将门极驱动电路与门极换流晶闸管GCT集成于一体,集GTO和IGBT的优点于一身 。变频器的基本结构 主要由主电路(包括整流器、中间直流环节、逆变器)和控制电路组成 。整流器 将三相交流电转换成直流电 。中间直流环节 中间直流储能环节,在它和电动机之间进行无功功率的交换 。控制电路 常由运算电路、检测电路、控制信输入/输出电路和驱动电路组成 。主要任务是完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等,其控制方法可以采用模拟控制或数字控制 。目前许多变频器已经采用机来进行全数字控制,采用尽可能简单的硬件电路,靠软件来完成各种功能 。、采样及驱动电路 变频器的主控电路 (1)基本任务 1)接受各种信 2)进行基本运算 3)输出计算结果 (2)其他任务 1)实现各项控制功能 2)实现各项保护功能 变频器的控制电源、采样及驱动电路 (1)控制电源 提供稳压电源 2)外控电路 (2)采样电路 1)提供控制用数据 2)提供保护采样 (3) 驱动电路 . 将交流电转换为直流电,应用最多的是三相桥式整流电路 。分为不可控整流和可控整流电路 。将直流电转换为交流电,应用最多的也是三相桥式逆变电路 。变频器的分类 的调制方式分 (1)PAM(脉幅调制) 在整流电路部分对输出电压幅值进行控制,而在逆变电路部分对输出频率进行控制的控制方式 。(2)PWM(脉宽调制) 保持整流得到的直流电压大小不变的条件下,在改变输出频率的同时,通过改变输出脉冲的宽度,来达到改变等效输出电压的一种方式 。(2)按工作原理分 /F控制 对变频器的频率和电压同时进行调节 转差频率控制 为/F控制的改进方式 矢量控制 将交流电机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流并分别加以控制的方式 直接转矩控制 把转矩作为控制量,直接控制转矩,是继矢量控制变频调速技术之后的一种新型的交流变频调速技术 。(3)按用途分 通用变频器 能与普通的笼式电动机配套使用,能适应各种不同性质的负载并具有多种可供选择功能 高性能专用变频器 对控制要较高的系统(电梯、风机水泵等),大多采用矢量控制方式 高频变频器 高速电动机配套使用 (4)按变换环节分 交交变频器 把频率固定的交流电直接变换成频率和电压连续可调的交流电 。无中间环节,效率高,但连续可调的频率范围窄 。交直交变频器 先把交流电变成直流电,再把交流电通过电力电子器件逆变成直流电 。优势明显,目前广泛采用的方式 (5)按直流环节的储能方式分 电流型 中间环节采用大电感作为储能环节,无功功率将由该电感来缓冲 。再生电能直接回馈到电网 。电压型 中间环节采用大电容作为储能环节,负载的无功功率将由它来缓冲 。无功能量很难回馈到交流电网 。1、输入侧的额定值 主要是电压和相数 小容量有 HZ,三相,用于国内设备; HZ,三相,主要用于进口设备; (HZ,主要用于家用电器 。2、输出侧的额定值 (1)输出电压最大值UN (2)输出电流最大值IN 长时间通过 (3)输出容量SN= UNIN (4)配用电动机容量PN=SNηMcosφ (S,%IN、 3、频率指标 (HZ (2)频率精度 指变频器输出频率的准确程度 。(3)频率分辨率 指输出频率的最小改变量 。变频器的主电路 变频器的主电路主要由整流电路、中间直流电路和逆变器三部分组成 交直部分 (组成三相不可控整桥 。(2)滤波电容CF 除滤波外,还有在整流电路与逆变电路之间去耦作用,以消除相互干扰 。(3)限流电阻RL与开关SL 限制CF的充电电流,正常时通过开关短接电阻 。直交部分 (组成逆变桥,是变频器实现变频的环节,是核心部分 。(2)续流二极管D7~D 作用: 电动机为感性负载,无功分量返回直流电源提供“通道” 。(频率下降时,再生制动状态) (3)缓冲电路 由C~R构成 。R~C使得逆变管在判断过程中R不起作用 。制动电阻和制动单 制动电阻RB 把再生到直流电路的能量消耗掉 制动单TB 控制流经RB的放电电流IB 三相交流异步电动机的转速为 可见,在转差率S变化不大的情况下,可以认为,调节电动机定子电源频率时,电动机的转速大致随之成正比变化 。若均匀改变电动机电源的频率f,则可以平滑地改变电动机的转速 。将直流电变换为交流电的过程称为逆变,完成逆变功能的装置叫逆变器,它是变频器的重要组成部分 补充:逆变器件的工作条件 电压 U线= 。考虑到电感及负载动能反馈能量的效应,开关器件的耐压应在以上 。电流 当PN=KW时,IN=A 。逆变过程实际上是若干个开关器件长时间地反复交替导通和关断的过程,这是有触点开关器件无法做到的,必须依赖无触点开关(即半导体开关器件),而无触点开关要做到承受足够大的电压和电流并非易事 。因此,变频器的出现比异步电动机晚了长达百年之久 。最基本的控制如频率的上升和下降、改变频率的同时还要改变电压等 。半导体开关器件详见课件第一讲或教材P 对异步电动机进行调速控制时对主磁通的要 希望主磁通保持额定值不变 太弱 铁心利用不充分,同样定子电流下电磁转矩小,电动机负载能力下降 。太强 则处于过励磁状态,为防电机过热,负载能力也下降 。E1= 要降低供电频率的同时降低感应电动势,保持E难于直接测量和直接控制,当E1和f1较高时,可忽略漏抗, 。当频率较低时,/F控制需要人为提高定子电压以补偿定子电压降的影响 。频率由额定值向上增大,但电压U=U1N不变 。使主磁通随着f1的上升而减小,相当于直流电动机弱磁调速的情况属于近似的恒功率调速方式 。必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率,即必须通过变频装置获得电压和频率均可调节的供电电源,实现F调速控制 。( 即/F控制) F( ariable oltage ariable Freqency) 脉宽调制技术 对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不等的脉冲,其脉冲宽度随正弦规律变化 。为使输出电压和输出频率都得到控制,变频器通常由一个可控整流电路和一个逆变电路组成,控制整流电路以改变输出电压,控制逆变电路来改变输出频率 。)整流电路采用二极管,cosφ≈)控制输出脉宽来改变输出电压,加快变频过程的动态响应 。采样控制理论的结论 冲量(窄脉冲的面积)相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上,其效果基本相同 。如图PWM波形和正弦半波是等效的 。这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形,也称为SPWM波形(正弦脉宽) 。调制方法 把所希望的波形作为调制信,把接受调制的信作为载波,通过对载波的调制得到所期望的PWM波形 。载波UC 采用等腰三角波,因为它的上下宽度与高度呈线性关系且左右对称,当它与任何一个平缓变化的调制信波相交时,如果在交点时刻控制电路中开关器件的通断,就可以得到宽度正比于信波幅值的脉冲,这正好符合PWM控制要 调制波Ur 为正弦波 经正弦调制后的脉冲系列中,各脉冲的上升沿与下降沿是由正弦波和三角波的交点来决定的 。负半周T (1)单极性PWM控制方式 PWM波形只在一个方向变化的控制方式 。输出有三种电平(0,± Ud) (2)双极性PWM控制方式 三角波在每个半周其内,都是在正负两个方向变化 。PWM波形也是在两个方向变化 。输出只有两种电平 。(± Ud) Ur>UC时开关通 Ur<UC时开关断 (3)三相逆变电路 (1)载波比 载波频率fc与调制信频率fr之比 。N=fc/fr (2)异步调制 载波信与调制信不保持同步关系的调制方式 。当调制信频率变化时,通常保持载波频率固定不变,因此N是变化的 。特点:输出脉冲的个数不固定,脉冲相位也不固定,正负半周期的脉冲不对称 。在异步调制方式中,希望尽量提高载波频率,以使在调制信频率较高时仍能保持较大的载波比,改善输出特性 。(3)同步调制 N=C 在变频时使载波信和调制信保持同步的调制方式 。在三相PWM逆变电路中,通常公用一个三角载波信,取N为3的整数倍且为奇数 。这里说的很详细:#2 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类[1]:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容 。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感 。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器” 。整流器 最近大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源 。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转 。平波回路 在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动 。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流) 。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路 。逆变器 同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要频率的交流功率,以所确定的时间使)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率 。()速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信为速度信,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转 。(5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏,使逆变器停止工作或抑制电压、电流值 。各国使用的交流供电电源,无论是用于家庭还是用于工厂,其电压和频率均hz)或v/hz),等等 。通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器” 。为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(dc) 。把直流电(dc)变换为交流电(ac)的装置,其科学术语为“inverter”(逆变器) 。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”,故该产品本身就被命名为“inverter”,即:变频器,变频器也可用于家电产品 。使用变频器的家电产品中不仅有电机(例如空调等),还有荧光灯等产品 。用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可以改变频率 。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率 。汽车上使用的由电池(直流电)产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行 。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域 。例如计算机电源的供电,在该项应用中,变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电 。2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变? r/min电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,:,hz [r/min],电机的旋转速度同频率成比例 。本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机 。感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率 。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的 。由于该极数值不是一个连续的数值(为,hz改变到hz改变到v改变到约v 。如果要正确的使用变频器, 必须认真地考虑散热的问题 。变频器的故障率随温度升高而成指数的上升 。使用寿命随温度升高而成指数的下降 。环境温度升高度,变频器使用寿命减半 。因此,我们要重视散热问题啊!在变频器工作时,流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的,不能忽视其发热所产生的影响 。通常,变频器安装在控制柜中 。我们要了解一台变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算: 发热量的近似值= 变频器容量(kw)× [w]因为各变频器的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意: 如果有制动电阻的话,因为制动电阻的散热量很大, 因此最好安装位置最好和变频器隔离开, 如装在柜子上面或旁边等 。那么, 怎样采能降低控制柜内的发热量呢? 当变频器安装在控制机柜中时,要考虑变频器发热值的问题 。根据机柜内产生热量值的增加,要适当地增加机柜的尺寸 。因此,要使控制机柜的尺寸尽量减小,就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少 。如果在变频器安装时,把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面,将会使变频器有%的发热量释放到控制机柜的外面 。由于大容量变频器有很大的发热量,所以对大容量变频器更加有效 。还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体 。这样效果也很好 。变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的,横着放散热会变差的! 关于冷却风扇一般功率稍大一点的变频器, 都带有冷却风扇 。同时,也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇 。进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜 。注意控制柜和变频器上的风扇都是要的,不能谁替代谁 。二、其他关于散热的问题 ,因为空气密度降低,因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果 。理论上变频器也应考虑降容,m每5% 。但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大, 所以也要看具体应用 。比方说在m的地方,但是周期性负载,如电梯,就不必要降容 。:变频器的发热主要来自于igbt,igbt的发热有集中在开和关的瞬间 。因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了 。有的宣称降低开关频率可以扩容,就是这个道理 。? 转矩提升功能是提高变频器的输出电压 。然而即使提高很多输出电压,电机转矩并不能和其电流相对应的提高 。因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量(如励磁分量) 。矢量控制把电机的电流值进行分配,从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量(如励磁分量)的数值 。矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应,进行优化补偿,在不增加电流的情况下,允许电机产出大的转矩 。此功能对改善电机低速时温升也有效 。三、变频器制动的情况 制动的概念:指电能从电机侧流到变频器侧(或供电电源侧),. 动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积 。当动能减为零时,该事物就处在停止状态 。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉 。对于变频器,如果输出频率降低,电机转速将跟随频率同样降低 。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到变频器侧 。这些功率可以用电阻发热消耗 。在用于提升类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到变频器(或电源)侧,再生制动,而该方法可应用于变频器制动 。在减速期间,产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做功率返回再生方法 。在实际中,这种应用需要能量回馈单选件 。四、怎样提高制动能力? 为了用散热来消耗再生功率,需要在变频器侧安装制动电阻 。为了改善制动能力,不能期望靠增加变频器的容量来解决问题 。请选用制动电阻、制动单或功率再生变换器等选件来改善变频器的制动容量 。当电机的旋转速度改变时,其输出转矩会怎样? 我们经常听到下面的说法:电机在工频电源供电时(*hz频率时,电机的输出转矩将降低 。通常的电机是按hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降 。当电机以大于/2 。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速.(p=ue*ie)
3、pwm变频器 工作原理 PWM调制驱动信控制IGBT的开关 变频器由交流经过整流变直流再通过PWM驱动IGBT将其以每°错开,使之依次ON、OFF,这样在U、W、WU之间每°输入错开相位的三相交流电压,即可驱动电机 。脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信电平进行数字编码的方法 。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信的电平进行编码 。PWM信仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF) 。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的 。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候 。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM进行编码 。变频器是将外界固定频率的电源先转化成直流,再根据外电路的需要逆变成所需频率、电压的交流,根据负载类型的不同,其计算方式是很复杂的 。而pwm并不改变电源频率,只是通过控制通断时间比例控制对外输出的功率 。
4、变频器的工作原理? 就是把交流电经过整流转换为直流电,在经过逆变转换成更平稳、可调的交流电 。这是交直交变频器工作原理 。主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类 :电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容 。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感 。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器” 。关键词: 变频器、控制方式、工作原理 近年来,随着电力电子技术、电子技术及大规模集成电路的发展,生产工艺的改进及功率半导体器件价格的降低,变频调速越来越被工业上所采用 。如何选择性能好的变频其应用到工业控制中,是我们专业技术人员共同追的目标 。下面结合作者的实际经验谈谈变频器的工作原理和控制方式: 1 变频器的工作原理 我们知道,交流电动机的同步转速表达式位: n=) 式中 n———异步电动机的转速;????f———异步电动机的频率;????s———电动机转差率; ??? p———电动机极对数 。? 由式(Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽 。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段 。2变频器控制方式 ? 低压通用变频输出电压为kW,工作频率为Hz,它的主电路都采用交—直—交电路 。其控制方式经历了以下四代 。(SPWM)控制方式 ??? 其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要,已在产业的各个领域得到广泛应用 。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小 。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等 。因此人们又研究出矢量控制变频调速 。(SPWM)控制方式 ??? 它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的 。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度 。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善 。(C)方式 ??? 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia、It相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制 。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制 。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制 。矢量控制方法的提出具有划时代的意义 。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果 。(DTC)方式 ??? 年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术 。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展 。目前,该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上 。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩 。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型 。—交控制方式 ??? F变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种 。其共同缺点是输入功率因数低,谐波电流大,直流电路需要大的储能电容,再生能量又不能反馈回电网,即不能进行四象限运行 。为此,矩阵式交—交变频应运而生 。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容 。它能实现功率因数为l,输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大 。该技术目前虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究 。其实质不是间接的控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的 。具体方法是: ——控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式; ——自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型,对电机参数自动识别; ——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制; ——实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信,对逆变器开关状态进行控制 。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括%转矩 。你这个问题太笼统了 没法说清楚 说了也太简单 对你没什么帮助 你去看下这个网站的文章 可以注册跟大家交流下 这是国内比较权威的变频器技术交流论坛给你推荐个网站 上面有详细的描述变频器的工作原理
5、雷诺尔变频器工作原理 雷诺尔变频器恒压供水一控一原理图 变频器 变频器是应用变频技术与电子技术,通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动件 。变频器原理以及基本知识 1、什么是变频器? 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置 。2、PWM和PAM的不同点是什么? PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调值方式 。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制) 缩写,是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种调制方式 。3、电压型与电流型有什么不同? 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感 。4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变? 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机 。因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生 。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器 。5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于变频器驱动,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否增加? 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变 。6、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样? 采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在%额定电流以下(根据机种不同,为%~倍,因此,将产生机械电气上的冲击 。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长) 。,起动转矩为%~%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为%以上,可以带全负载起动 。7、/f模式是什么意思? 频率下降时电压也成比例下降,这个问题已在回答4说明 。与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的,通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性,可以用开关或标度盘进行选择 8、按比例地改和f时,电机的转矩如何变化? 频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向 。因此,在低频时给定/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动 。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择/f模式或调整电位器等方法 Hz,即:1,那么在6Hz以下就没有输出功率吗? 在6Hz以下仍可输出功率,但根据电机温升和起动转矩的大小等条件,最低使用频率取6Hz左右,此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题 。变频器实际输出频率(起动频率). 、对于一般电机的组合是在Hz以上也要转矩一定,是否可以? 通常情况下时不可以的 。在Hz以上的模式)电压不变,大体为恒功率特性,在 高速下要相同转矩时,必须注意电机与变频器容量的选择 。、所谓开环是什么意思? 给所使用的电机装置设速度检出器(PG),将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环 ”,不用PG运转的就叫作“开环” 。通用变频器多为开环方式,也有的机种利用选件可进行PG反馈. 、实际转速对于给定速度有偏差时如何办? 开环时,变频器即使输出给定频率,电机在带负载运行时,电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动 。对于要调速精度比较高,即使负载变动也要在近于给定速度下运转的场合,可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件) 。、如果用带有PG的电机,进行反馈后速度精度能提高吗? 具有PG反馈功能的变频器,精度有提高 。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率 。、失速防止功能是什么意思? 如果给定的加速时间过短,变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化,变频器将因流过过电流而跳闸,运转停止,这就叫作失速 。为了防止失速使电机继续运转,就要检出电流的大小进行频率控制 。当加速电流过大时适当放慢加速速率 。减速时也是如此 。两者结合起来就是失速功能 。、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种,和加减速时间共同给定的机种,这有什么意义? 加减速可以分别给定的机种,对于短时间加速、缓慢减速场合,或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的,但对于风机传动等场合,加减速时间都较长,加速时间和减速时间可以共同给定 。、什么是再生制动? 电动机在运转中如果降低指令频率,则电动机变为异步发电机状态运行,作为制动器而工作,这就叫作再生(电气)制动 。、是否能得到更大的制动力? 从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中,由于电容器的容量和耐压的关系,通用变频器的再生制动力约为额定转矩的%~%~% 。、请说明变频器的保护功能? 保护功能可分为以下两类: (1) 检知异常状态后自动地进行修正动作,如过电流失速防止,再生过电压失速防止 。(2) 检知异常后封锁电力半导体器件PWM控制信,使电机自动停车 。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等 。、为什么用离合器连续负载时,变频器的保护功能就动作? 用离合器连接负载时,在连接的瞬间,电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化,流过的大电流导致变频器过电流跳闸,不能运转 。、在同一工厂内大型电机一起动,运转中变频器就停止,这是为什么? 电机起动时将流过和容量相对应的起动电流,电机定子侧的变压器产生电压降,电机容量大时此压降影响也大,连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断,因而有时保护功能(IPE)动作,造成停止运转 。、什么是变频分辨率?有什么意义? 对于数字控制的变频器,即使频率指令为模拟信,输出频率也是有级给定 。这个级差的最小单位就称为变频分辨率 。,,、 Hz,因此电机的动作也是有级的跟随 。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题 。在这种情况下,,对于r/min 以下,也可充分适应 。另外,有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同 。、装设变频器时安装方向是否制 。变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的,上下的关系对通风也是重要的,因此,对于单型在盘内、挂在墙上的都取纵向位,尽可能垂直安装 。、不采用软起动,将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以? 在很低的频率下是可以的,但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近 。将流过大的起动电流(6~7倍额定电流),由于变频器切断过电流,电机不能起动 。Hz运转时应注意什么问题? 超过Hz运转时应注意以下事项 (1)机械和装置在该速下运转要充分可能(机械强度、噪声、振动等) 。(2) 电机进入恒功率输出范围,其输出转矩要能够维持工作(风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加,所以转速少许升高时也要注意) 。(3) 产生轴承的寿命问题,要充分加以考虑 。(Hz以上运转时要与仔细商讨 。、变频器可以传动齿轮电机吗? 根据减速机的结构和润滑方式不同,需要注意若干问题 。在齿轮的结构上通常可考虑Hz为最大极限,采用油润滑时,在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等 。、变频器能用来驱动单相电机吗?可以使用单相电源吗? 基本上不能用 。对于调速器开关起动式的单相电机,在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组;对于电容起动或电容运转方式的,将诱发电容器爆炸 。变频器的电源通常为3相,但对于小容量的,也有用单相电源运转的机种 。、变频器本身消耗的功率有多少? 它与变频器的机种、运行状态、使用频率等有关,但要回答很困难 。不过在%,据此可推算损耗,但内藏再生制动式(FRK)变频器,如果把制动时的损耗也考虑进去,功率消耗将变大,对于操作盘设计等必须注意 。Hz全区域连续运转使用? 一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却,若速度降低则冷却效果下降,因而不能承受与高速运转相同的发热,必须降低在低速下的负载转矩,或采用容量大的变频器与电机组合,或采用专用电机 。、使用带制动器的电机时应注意什么? 制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧 。如果变频器正在输出功率时制动器动作,将造成过电流切断 。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作 。、想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机,电机却不动,请说明原因 。变频器的电流流入改善功率因数用的电容器,由于其充电电流造成变频器过电流(OCT),所以不能起动,作为对策,请将电容器拆除后运转,甚至改善功率因数,在变频器的输入侧接入AC电抗器是有效的 。、变频器的寿命有多久? 变频器虽为静止装置,但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件,如果对它们进行定期的维护,可望有年以上的寿命 。、变频器内藏有冷却风扇,风的方向如何?风扇若是坏了会怎样? 对于小容量也有无冷却风扇的机种 。有风扇的机种,风的方向是从下向上,所以装设变频器的地方,上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材 。还有,变频器上方不要放置怕热的零件等 。风扇发生故障时,由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护 、滤波电容器为消耗品,那么怎样判断它的寿命? 作为滤波电容器使用的电容器,其静电容量随着时间的推移而缓缓减少,定期地测量静电容量,以达到产品额定容量的%时为基准来判断寿命 。、装设变频器时安装方向是否制 。应基本收藏在盘内,问题是采用全封闭结构的盘外形尺寸大,占用空间大,成本比较高 。其措施有: (1)盘的设计要针对实际装置所需要的散热; (2)利用铝散热片、翼片冷却剂等增加冷却面积; (3) 采用热导管 。此外,已开发出变频器背面可以外露的型式 。Hz运转,变频器的容量该怎样选择? 、变频器的有很多,比较出名的有博世力士乐系列,松下系列等 。维护和检查时的注意事项有: (1)在关掉输入电源后,至少等5分钟才可以开始检查(还要正式充电发光二极管已经熄灭)否则会引起触电 。(2)维修、检查和部件更换必须由胜任人员进行 。(开始工作前,取下所有金属物品(手表、手镯等),使用带绝缘保护的工具) (3)不要擅自改装频频器,否则易引起触电和损坏产品 。变频器主要由半导体件构成,因此,必须进行日常的检查,防止不利的工作环境,如温度、湿度、粉尘和振动的影响,并防止因部件使用寿命所引起的其它故障 。检查项目: (1)日常检查:检查变频器是否按要工作 。用电压表在变频器工作时,检查其输入和输出电压 。(2)定期检查:检查所有只能当变频器停机时才能检查的地方 。(3)部件更换:部件的寿命很大程度上与安装条件有关 。很专业的东西很多看不懂那 摘要: 本文介绍了变频器的工作原理和控制方式,文中遵循理论和实际相结合的原则,对变频器的工作原理和控制方式作了详细的对比和分析 。关键词: 变频器、控制方式、工作原理 近年来,随着电力电子技术、电子技术及大规模集成电路的发展,生产工艺的改进及功率半导体器件价格的降低,变频调速越来越被工业上所采用 。如何选择性能好的变频其应用到工业控制中,是我们专业技术人员共同追的目标 。下面结合作者的实际经验谈谈变频器的工作原理和控制方式: 1 变频器的工作原理 我们知道,交流电动机的同步转速表达式位: n=) 式中 n———异步电动机的转速; f———异步电动机的频率; s———电动机转差率; p———电动机极对数 。由式(Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽 。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段 。2变频器控制方式 低压通用变频输出电压为kW,工作频率为Hz,它的主电路都采用交—直—交电路 。其控制方式经历了以下四代 。(SPWM)控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要,已在产业的各个领域得到广泛应用 。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小 。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等 。因此人们又研究出矢量控制变频调速 。(SPWM)控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的 。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度 。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善 。(C)方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia、It相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制 。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制 。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制 。矢量控制方法的提出具有划时代的意义 。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果 。(DTC)方式 年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术 。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展 。目前,该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上 。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩 。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型 。—交控制方式 F变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种 。其共同缺点是输入功率因数低,谐波电流大,直流电路需要大的储能电容,再生能量又不能反馈回电网,即不能进行四象限运行 。为此,矩阵式交—交变频应运而生 。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容 。它能实现功率因数为l,输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大 。该技术目前虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究 。其实质不是间接的控制电流、磁链等量,而是把转矩直接作为被控制量来实现的 。具体方法是: ——控制定子磁链引入定子磁链观测器,实现无速度传感器方式; ——自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型,对电机参数自动识别; ——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制; ——实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信,对逆变器开关状态进行控制 。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括%转矩 。厌理珠忠派境////////////// 朋友圈子里面现在都在用这款 。完全免费的!
6、变频器工作原理 变频器是利用电力半导 体器件的通断作用把电压, 频率固定不变的 交流电变成 电压,频率都可调的交流电源. 现 在使用的变频器主要采用交—直—交方式( F 变频或矢量控制变频) , 先把工频交流电 源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流 电源转换成频率, 电压均可控制的交流电源 以供给电动机 。变频是指赫兹,工作中,空闲时,频率将改变以降低工作频率来实现电能低耗 。在日本,基本上所有的用电器都是变频的,市电还是v? ?变频器工作原理: 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容 。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感 。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器” 。整流器 使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源 。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转 。平波回路 在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动 。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流) 。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路 。逆变器 同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出 。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形 。控制电路 是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成 。(1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率 。(2)电压、电流检测电路:与主回路电位隔离检测电压、电流等 。(3)驱动电路:驱动主电路器件的电路 。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断 。(4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信为速度信,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转 。(5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏,使逆变器停止工作或抑制电压、电流值 。
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