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哈佛大学将其受昆虫启发的微型机器人缩小到一分钱那么大

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哈佛大学的研究人员使微型哈佛微型机器人(HAMR)变得更加小巧 。下一代受蟑螂启发的机器人只有一分钱大小 ， 并且可以每秒13.9体长的速度运行 。这使其成为迄今为止最小 ， 最快的微型机器人之一 。该团队还认为 ， 它是同等规模中最灵巧的机器人 。
该机器人被称为HAMR-JR ， 是其前身的一半比例版本 ， 研究人员教该机器人在水下游泳和行走 。该团队构建了HAMR-JR ， 部分是为了测试用于构建HAMR和其他微型机器人(例如RoboBee)的折纸启发式制造工艺是否可以用于构建多种规模的机器人-从像HAMR-JR这样的小型机器人到大型机器人 ， 工业机器人 。他们发现 ， 即使在微观尺度上 ， 他们也能够使设计保持同样的复杂性 。
“此练习的妙处在于 ， 我们不必更改以前的设计 ， ” 有关HAMR-JR的论文的第一作者Kaushik Jayaram说 。“我们证明了该过程基本上可以应用于各种尺寸的任何设备 。”
研究人员还希望了解缩小机器人的规模将如何影响其运行速度和其他功能 。他们将四足式HAMR-JR的身长缩小到仅2.25厘米-重量约为0.3克 。该小组模仿了类似规模的昆虫的运动 ， 因此HAMR-JR能够小跑 ， 跳跃 ， 束缚和打叉 。它可以左右旋转 ， 也可以向后小跑 。
Jayaram说：“大多数这种规模的机器人都非常简单 ， 只展示基本的移动性 。” “我们已经证明您不必牺牲灵活性或控制尺寸 。”
【哈佛大学将其受昆虫启发的微型机器人缩小到一分钱那么大】Jayaram及其合著者Samantha Castellanos ， E.Farrell Helbling和Jennifer Shum在本周举行的国际机器人自动化国际会议上介绍了他们的发现 ， 麻省理工学院的团队还介绍了提高软机器人的空间感知能力和抓取精致物体能力的工作 。

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