机器人在未知环境中导航时不断遇到动态障碍 。为了确保安全，已经使用了 LiDAR 传感器或摄像头 。然而，前者价格昂贵且分辨率低，而相机图像容易出错 。最近 arXiv.org 上的一篇论文提出了一种新颖的方法 。
它使用可编程光幕，这是一种可控的轻型传感器，可检测与任何 2D 垂直规则表面相交的物体 。产生了随机窗帘在环境中发现未知物体的概率的理论保证 。
随机光幕与基于机器学习的预测方法相结合，以估计安全范围(将机器人与障碍物分开的假想表面) 。在有移动行人的真实环境中进行的实验表明，所建议的方法优于当前的基线 。
【使用具有概率保证的光幕的主动安全信封】
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