袋鼠睡觉时会在一个树杈中间蜷曲身体，使用臀部和脚支撑着整个体重，头部和前肢紧贴着体躯，用脚和尾部支起一个三角形架，然后低头入睡 。袋鼠一天中有60%左右的时间在睡觉，所以又被称为懒袋鼠 。
袋鼠用下肢跳动奔跑速度非常快，时速可达50公里以上 。袋鼠有一条“多功能”的尾巴其作用非常大，在休息时它可以支撑于地与双下肢共同起到平衡身体的作用，跑动中尾巴更是重要的平衡工具另外袋鼠尾巴还是重要的进攻与防卫的武器 。
【袋鼠的睡觉方式】不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活 。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中 。大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物 。
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