车后部
【一根车轴和两个车轮组成】（1）轴，是一根大圆木，负责承担车载的重量，两头穿车轮 。轴中间粗，两头细，在车辆行驶过程中，车轮转动，车轴则不转动，而是跟车体固定在一起 。（2）轮，圆形，安在车轴上可以转动使车行进 。通常用火烤木料后輮成弧形拼接而成 。车轮的边框，叫辋（wǎnɡ） 。（3）毂（gǔ），车轮中心的圆木，呈纺锤型，中有圆孔，使轴可以穿过，表面有一圈榫眼，用来插辐条 。为了保持行车平稳，防止转弯时车辆侧翻，毂一般会做的很长，来提供足够的支撑面，有时还会在外面套一个金属套 。（4）辐，连接辋和毂的是辐，也称辐条，即车轮中一根根的木条，可支撑轮圈 。车轮的辐条有多有少，一般为30根 。（5）舆，车厢，通常为长方形，人所立之处 。“舆”的左右两边立的栏杆和木板，叫輢 。（6）軎（wèi），车轴两头的圆形金属套 。车轴的两端露出毂外，末端套有青铜或铁制的轴头，防止轮子在转动时飞出 。（7）辖，车轴两头垂直穿入軎的金属条，防止軎脱落 。辖一般用青铜或铁制成，呈扁平长方形，长约三四寸，俗称销子 。（8）轸，舆的底座和架子，由四根方木组成，有点类似现在的床架 。古人会用皮条等编织成网状绷在轸上，仿佛绷床，上面再放置垫子，褥子一类 。不但舒适，还能缓震，减轻车载疾驶或磕碰时造成的颠簸 。（9）轼，车厢前部的一根横杆，便于人驾车中倚靠或扶握，以保持平衡 。
02车前部
（1）辕，车厢前架牲畜的木杆，另一端与轴相连接 。辕亦被成为辀，“马车称辀，牛车称辕；单根称辀，两根虽装在马车上，亦多称辕”（《中国古独辀马车的结构》孙机），可曲可直 。（2）衡，车辕前端的横木,便于使拉车的牲畜始终在一个水平线上前行 。（3）轭，驾车时正好卡在牲口脖子上的部件，双轭装在衡上，以衡与辕的交叉点为中心，分别固定在左右两段的中间 。轭一般为人字形，底部两端向外卷曲，方便固定在马颈处 。
03车附件
（1）銮，纯粹的青铜装饰，也称銮铃 。内部的铜丸会在马车行进中发出响声，《诗·大雅·韩奕》中就有“百两彭彭，八銮锵锵”（ 百辆车队闹攘攘，串串銮铃响叮当）的记载 。（2）轫，它是阻止车轮转动的一块木头 。行车时必须先将轫木拿开，车子方能转动 。所以启程又叫发轫 。另外，古代车舆上可以有盖子，用一根木棍支撑，形似大伞 。盖为车所专用，舆中可以铺席，车席叫茵，后来也泛指一般的席垫 。据说古时妇人之车，往往在舆的四周加上帷 。后来车盖被取消，在帷上加了顶（类似现代的车篷），叫作幔，又叫幰（xiǎn） 。
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