定义：连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度” 。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量 。
单位：在国际单位制中，单位是“弧度/秒”（rad/s） 。（1rad = 360d°/(2π) ≈ 57°17’45″）
转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢 。角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手螺旋定则来确定 。
符号：通常用希腊字母Ω（大写）或ω（小写）英文名称omega 国际音标注音/o’miga/ 。
瞬时角速度：物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度（亦称即时角速度），单位是弧度/秒(rad/s)，方向用右手螺旋定则决定 。
匀速圆周运动中的角速度：对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω=△θ/△t，还可以通过V（线速度）/R（半径）求出 。
伪矢量性：角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量） 。
角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示叉积，方向由右手螺旋定则确定，r为矢径，方向由圆心向外
【知识点1】 匀速圆周运动及其描述
一、描述匀速圆周运动的快慢
1．线速度
(1)定义：线速度的大小等于质点通过的弧长s跟通过这段弧长所用时间t的比值 。
(2)公式：v＝s/t
(3)意义：描述做圆周运动的物体的运动快慢 。
(4)方向：物体在某一时刻或某一位置的线速度方向就是圆弧上该点的切线方向 。
2．角速度
(1)定义：在圆周运动中，质点所在半径转过的角度θ和所用时间t的比值，就是物体转动的角速度 。
(2)公式：ω＝θ/t
(3)意义：描述物体绕圆心转动的快慢 。匀速圆周运动的角速度是不变的 。
(4)单位：在国际单位制中，角速度的单位是弧度每秒，符号为rad/s 。
3．周期
(1)定义：做匀速圆周运动的物体，运动一周所用的时间叫做周期 。用T表示，单位是秒，符号是s 。
(2)与频率的关系：T＝1/f.
4．转速
(1)定义：做匀速圆周运动的物体，单位时间内转过的圈数称为转速n.
(2)单位：转/秒(r/s)或转/分(r/min) 。
二、描述圆周运动的物理量及其关系
1．角速度、周期、转速之间的关系ω＝2π/T＝2nπ
即角速度与周期成反比，与转速成正比 。
(1)转速n的单位为r/s.
(2)ω、T、n三个量中任意一个确定，其余两个也就确定 。
2．线速度与角速度的关系v＝rω
r一定时，v∝ω，如圆盘转动时，圆盘上某点的ω越大则v越大
ω一定时，v∝r，如时钟的分针转动时，分针上各质点的ω相同，但分针上离圆心越远的质点，r越大，v也越大
v一定时，ω∝1/r，如皮带传动装置中，两轮边缘上各点线速度大小相等，但大轮的r较大，ω较小
3.线速度与周期的关系v=2πr/T，即当半径r相同时，周期小的线速度大 。
特别提醒：
(1)v、ω、r是瞬时对应关系，只有控制一个量不变，才能确定另外两个量是正比还是反比关系 。
(2)描述匀速圆周运动的线速度大小不变，方向时刻变化，即线速度是变化的，而角速度、周期、转速是不变的 。
【知识点2】 三种传动方式
1.皮带传动（同一皮带不打滑）
(1)线速度：和皮带相连的两轮边缘线速度大小相等v1＝v2
(2)角速度：ω1：ω2=r2：r1
(3)转速：n1：n2=r2：r1
(3)周期：T1：T2=r1：r2
2．齿轮传动
A点和B点分别是两个齿轮边缘上的点，两个齿轮轮齿啮合 。齿轮转动时，它们的线速度、角速度、周期存在以下定量关系：
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