历史上存在炎帝和黄帝 。
炎帝简介：炎帝所处时代为新石器时代 ， 炎帝故里目前有六地之争，分别是：陕西宝鸡，湖南会同县连山，湖南株洲炎陵县，湖北的随州，山西高平，河南柘城。炎帝部落的活动范围在黄河中下游，在姜水一带时部落开始兴盛，最初定都在陈地 ， 后来又将都城迁移到曲阜，
炎帝的贡献：亲尝百草，发展用草药治?。环⒚鞯陡鹬执丛炝肆街址僚┚? ，教民垦荒种植粮食作物；领导部落人民制造出饮食用的陶器和炊具 。
黄帝简介：史载黄帝因有土德之瑞 ， 故号黄帝 ， 生于公元前2717年至公元前2599年，古华夏部落联盟首领 ， 被尊为中华“人文初祖” 。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕 。居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊 ，亦称有熊氏 。也有人称之为“帝鸿氏” 。
【历史上的炎帝黄帝真的存在吗】黄帝的贡献：统一华夏部落，征服东夷和九黎族，统一中华 。黄帝在位期间，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠，建舟车，制音律，创医学等 。
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