【单级圆柱齿轮】单级圆柱齿轮：主要由主、从动变位齿轮、轴承、挡圈、端盖、主、副壳体、花键轴、内花键套法兰、压盖、轴承座组成，其特点是主动变位齿轮是台阶式的，一端部齿轮与从动变位齿轮联接，另一端部与轴承、挡圈固定联接，轴承的外套与轴承座联接，轴承座与副壳体表面联接固定 。此减速器由于主、从齿轮采用变位齿轮 ， 主动变位齿轮的另一端部增加轴承、轴承座，改变过去的悬臂状态 ， 加强齿轮的工作强度，提高了减速器的寿命 。
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