【差速器工作原理】1、差速器工作原理：差速器的速度调整是自动的 ， 这里涉及到“最小能耗原理” ， 也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态 。例如把一粒豆子放进一个碗内 ， 豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁 ， 因为碗底是能量最低的位置（位能） ， 它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动 。同样的道理 ， 车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态 ， 自动地按照转弯半径调整左右轮的转速 。
2、当转弯时 ， 由于外侧轮有滑拖的现象 ， 内侧轮有滑转的现象 ， 两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力 ， 由于“最小能耗原理” ， 必然导致两边车轮的转速不同 ， 从而破坏了三者的平衡关系 ， 并通过半轴反映到半轴齿轮上 ， 迫使行星齿轮产生自转 ， 使内侧半轴转速减慢 ， 外侧半轴转速加快 ， 从而实现两边车轮转速的差异 。
3、驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接 ， 则两轮只能以相同的角度旋转 。这样 ， 当汽车转向行驶时 ， 由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大 ， 将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖 ， 而内侧车轮在滚动的同时产生滑转 。即使是汽车直线行驶 ， 也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动 。
4、车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗 ， 还会使汽车转向困难、制动性能变差 。为使车轮尽可能不发生滑动 ， 在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动 。
