1、涉及的学科很多,集成运用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等 。
2、机器人编程为使机器人完成某种义务而设置的动作次序描写 。机器人活动和作业的指令都是由程序进行掌握,常见的编制办法有两种,示教编程办法和离线编程办法 。其中示教编程办法包含示教、编纂和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种门路实现 。由于示教方法适用性强,操作简便,因此大部分机器人都采取这种方法 。离线编程办法是应用盘算机图形学结果,借助图形处置工具树立几何模型,通过一些计划算法来获取作业计划轨迹 。与示教编程不同,离线编程不与机器人产生关系,在编程进程中机器人可以照常工作 。
【机器人编程是学的什么】
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