转动惯量在伺服定位系统中的意义
李小白:当我第一次接触伺服电机时，我不知道如何选择类型 。我不知道“转动惯量”是什么意思 。问了别人，也没看懂 。没办法，只好先买个惯性的 。
买了电机，安装在设备上，开始系统调试 。因为整个机械结构的转动惯量比较大，超过了伺服手册中描述的电机的15倍，所以我们加了3倍的减速器 。这样整个系统转化到电机轴上的惯性矩就变成原来的九分之一了 。因为惯性矩比是传动比的平方，所以速度降低，力矩成比例增加，惯性矩成比例减少 。
在调试设备的过程中，一开始并没有什么问题，所以对转动惯量也没有深入的了解 。直到有一天，工艺要求改变设备的变速和减速时间 。我在程序中更改了减速时间后，试了试机器，在伺服电机停止的瞬间，看到电机突然反转，然后又回到正常停止位置 。我们看到的时候都惊呆了，然后才知道系统的转动惯量决定了电机的加减速时间 。
简单来说，如果整个转动系统的转动惯量很大，只能增加电机的加减速时间，否则可能造成系统的设定不准或报警，或者损坏电机和机械传动结构 。如果整个系统要求反应快，那么系统的转动惯量就要减小，这也是为什么一些小而轻的机器能快速移动、变速、停车的原因 。
看到楼主这么说，网友们也积极参与讨论，表示理解 。来看看网友们的精彩回复吧 。
用户wushulin:转动惯量是一个无法计算的值，有很大的浮动 。我一般只是凭经验调整 。比如我形象中的机器是一个转盘，做一个四工位转盘 。设计转速约为30转/分 。4很普通的电机，减速40: 1 。定位感应开关用于控制定位的离合模式 。但最后还是不行，也就是发生了上述动作 。停了就会反弹 。所以加变频器提速 。只有调到15HZ，停的时候基本稳定 。但是这种问题很快又出现了 。为什么同样的速度又不行了？据我分析，刚开始是新机，各部分没有磨合，能达到要求，但是过了磨合期就不行了，惯性加大，停不下来 。
解决方案:不添加任何硬件 。只有修改程序 。采用变频器多速控制方式，触摸屏上设置时间调节开关 。
【圆环的转动惯量怎么求垂直 圆柱怎么求】让转盘快速旋转一定时间，然后低速原地旋转 。这样即使以后惯性变大也没有问题，因为可以在屏幕上调整时间来控制这个快速区域 。您可以低速调节变频器 。
修改程序时，根据实时情况调整速度，完全可以满足使用要求 。从之前的15HZ到30HZ，慢速改为4HZ 。这样旋转一个工位的时间从之前的6秒增加到2秒，时间增加了3倍 。顾客非常满意 。
所以设计师最好是机电一体化最直接的证明 。这台机器的机械和电路完全是我一个人完成的，这样当出现问题的时候，我就确切的知道该怎么解决 。
网友fa_ybq:这种装备价格比较低 。上次做的是胶带切割工作，要求不高，用的变频器长度固定；惯性在这里不好处理；
我个人认为，
1.临近长度时提前减速；降低到相对较低速度；做折线频率操作；
2.多次实验，寻找合适的时间和位置进行切割；惯性带来的问题是位移和时间的变化，主要是多调整找到合适的位置 。
网友李小白:所谓提前减速，就是把减速时间拉长，也就是速率变化的概念 。
怕定位距离短，速度快，不容易 。
网友seanmorley:提问:“由于转动惯量决定了电机的加减速时间，所以两者成正比 。那么有没有比例关系呢？还是有什么经验关系？是否与结构的形状和负载惯性有关 。”
用户wushulin:偏心越大，惯性越大；重量越大，惯性越大；直径越大，惯性越大 。
设计时，尽量克服以上问题 。
下图中，那些孔是为了减轻重量而设计的工艺孔 。
网友程向东:惯性可以这么理解 。同样功率的伺服电机一般分为三种，小惯量，中等惯量，大惯量 。我们大概在设计机械的时候就计算好了执行机构的功率，然后就不知道怎么选择了 。其实如果选择不好，也有可能发生 。大车拉着马或者大车拉着马都会造成不必要的浪费 。举个例子，让一个胖子和一个瘦子扛同样的8斤重 。也就是说，不要用小惯性带驱动超出自身能力的负载 。虽然能开，但是费力，容易损坏 。不稳定等 。，最好的解释就是车拉马，或者说是大马拉车 。
网友firedphoenix:这两天在研究机床设计手册，现在在卖:
一般要求机械传动装置换算成伺服电机轴上的转动惯量Jt 。
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