异点：极位与回程有关 ， 死点与传力有关 。
同点：极位的进程点和回程点 ， 死点的连杆与摇杆的夹角 ， 都是零度 。
曲柄摇杆机构 ， 在曲柄转动一周的过程中 ， 有两次与连杆共线 ， 这时摇杆分别处于两极限位置 。机构所处的这两个位置称为极位 。
【四杆机构极位和死点的异同】机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置 。发生死点的条件是机构中往复运动构件主动 ， 曲柄从动；发生死点的位置为连杆与曲柄的平面连杆机构共线位置 。
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