要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力（动力和阻力）的大小跟它们的力臂成反比 。动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1·L1=F2·L2 。
杠杆平衡的原理阿基米德发现了杠杆原理，即“二重物平衡时，它们离支点的距离与重量成反比 。阿基米德对杠杆的研究不仅仅停留在理论方面，而且据此原理还进行了一系列的发明创造 。
据说，他曾经借助杠杆和滑轮组，使停放在沙滩上的桅般顺利下水，在保卫叙拉古免受罗马海军袭击的战斗中，阿基米德利用杠杆原理制造了远、近距离的投石器，利用它射出各种飞弹和巨石攻击敌人，曾把罗马人阻于叙拉古城外达3年之久 。
阿基米德曾讲：“'给我一个立足点和一根足够长的杠杆，我就可以撬动地球” 。讲的就是这个道理
但是找不到那么长和坚固的杠杆，也找不到那个立足点和支点 。所以撬动地球只是阿基米德的一个假想 。
杠杆平衡的分类杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆 。这几类杠杆有如下特征：
省力杠杆：L1>L2，F1＜F2，省力，费距离
费力杠杆：L1＜L2，F1＞F2，费力、省距离，如钓鱼竿、镊子等 。
等臂杠杆：L1=L2，F1=F2，既不省力也不费力，又不费移动距离，如天平、定滑轮等 。
【杠杆的平衡条件是什么 杠杆平衡的原理】在使用杠杆时，为了省力，就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆；如欲省距离，就应该用动力臂比阻力臂短的杠杆 。因此使用杠杆可以省力，也可以省距离 。但是，要想省力，就必须多移动距离；要想少移动距离，就必须多费些力 。要想又省力而又少移动距离，是不可能实现的 。
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