多旋翼无人机的电机与螺旋桨如何搭配,多旋翼无人机的螺旋桨

电机KV值、电机型号、电机效率、
1 1 电机KV值: ——大KV配小桨,小KV配大桨 。KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速,例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟 。10V的电压下是8000转每分钟的空转转速 。绕线匝数多的,KV值低,最高输出电流小,但扭力大 绕线匝数少的,KV值高,最高输出电流大,但扭力小 KV值越小,同等电压下转速越低,扭力越大,可带更大的桨 。KV值越大,同等电压下转速越高,扭力越小,只能带小桨 。相对的说KV值越小,效率就越高 。航拍要选用低KV电机配大桨,转速低,效率高,同样低转速电机的震动也小 。对航拍来说这些都是极为有利的 。
2 2 电机型号: ——定子粗的,力气大 。电机型号,如2212,3508,4010,这些数字表示电机定子的直径和高度(如下图) 。前面两位是定子直径,后面两位是定子高度,单位是毫米 。前两位越大,电机越粗,后两位越大,电机越高 。又大又高的电机我们称为高富帅 。力气大,效率高,价格越高 。。。
3 3 电机效率: —— 3~5A,效率高 效率的标注方式是:g/W(克/每瓦)电机的功率和拉力并不是成正比的,也就是说50W的时候450g拉力,100W的时候就不是900g了,可能只有700g 。具体效率要看电机的效率表 。大多数的电机在3A~5A的电流下效率是最高的 。一般正常飞行时,效率保持在合理的范围内,能够很好的保证续航能力 。以朗宇X3508S-700KV电机(下图)为例讲解,配APC1147桨,4S电池,5A电流时,效率8.1g/W,产生推力为600g,如果为4轴飞行器,共产生2.4公斤推力 。对于4S 5000mAh电池,考虑各种影响因素,性能减半,续航时间也应该在30分钟以上吧 。(没试过,理论推断!) 此时,电机工作刚好工作在最大推力(1500g)的2/5处,飞行性能较优 。
4 经验一:整机重量,应该小于电机最大动力的2/5 。很多入门玩航拍的都会选择2212电机,为啥呢?大多新手教程都拿2212电机说话 。对于入门玩家来说2212电机确实可以 。但对于航拍来说,2212明显不够 。四轴超过1.5公斤的重量这电机就歇菜了 。而大多入门航拍都是1.5~2KG的机子 。可能有人说某品牌的2212电机最大拉力830克,最大不是有3320克拉力吗?怎么会带不动呢?这就要扯到四轴飞行方面了,四轴的升力除了把自身抬起来之外还要用一部分力来前进后退,左右横滚 。最关键的还有抗风,我的建议就是保留五分之三的升力来做这些动作和抗风,而且电池电压降低后不至于升力不足而炸鸡 。通俗的说就是2212电机四个最大拉力是3320克,整机重量不要超过最大拉力的五分之二,也就是1328克 。如果超过这个界限,那么电机就是高负荷运行,后果就是效率变低,电机震动变大,(朗宇和XXD2212的动平衡很差,高速运行时整震动很大很大)影响飞控自稳,你会看到飞机起飞后不断颤抖 。一遇到风就摇摇欲坠 。我当初的第一台四轴也是2212电机带云台1800G左右,就是这种情况 。经过我反复测试,起飞1400克以下就很稳,超过1500克就随时可能炸鸡 。
【多旋翼无人机的电机与螺旋桨如何搭配,多旋翼无人机的螺旋桨】5 经验二:选电机一定要看参数表,如果没有参数表,请不要选择 。四轴用的电机基本都是外转子电子 。内部绕线圈的是定子 。很多无良厂商都标注的电机型号指的是外转子 。一不留神就受骗了 。比如某4006价格65元左右 。但你买到的不是真正的4006电机,其定子是3506的,又比如某110元左右的4225电机,其内部定子实际是3508的 。这种电机一般以低廉的价格,虚标的参数来吸引玩家购买 。实际做工差,动平衡烂,效率低,一致性差,工作不稳定等一系列缺点 。大家一定要擦亮眼 。电机对于航拍来说很重要!!!一定要买知名品牌的电机,质量有保证(知名品牌的电机都有完整的效率表和全油门温度 。没效率表和不敢标注全油门温度的就直接无视吧 。) 。
6 2 电调 电调也就那么几个品牌可以选择 。主流品牌好盈,蜘蛛,中特威 。航拍电调的标杆是好盈铂金30A电调了 。以响应快速,细腻的油门手感而受到玩家的亲赖 。价格也不贵 。当然,价格便宜的天行者系列和飞腾系列也还可以 。蜘蛛电调,价格便宜,性能也不错,也是很多人用 。但是很多模友反映蜘蛛电调搭配某些4字开头以上,低KV电机会有堵转现象 。严重的经常堵 。轻一点的时不时的给你堵一下也够你受的了 。为了预防堵转而炸鸡,蜘蛛电调还是搭配4字开头以下的电机或者高KV电机 。而4以上的电机还是建议用好盈铂金吧 。至少没听说过谁堵转过 。
7 3 螺旋桨 规格型号: 螺旋桨规格,一般由4位数字表示,前两位数表示直径,后两位表示螺距 。以1060浆为例,10表示桨的直径是10英寸,60表示浆角(螺距,6.0英寸,也就是152.4mm) 。经验: 桨算是四轴中很重要的一个配件,也是很容易损坏的一个配件 。航拍需要的是稳定和效率,桨当然是选择APC和DJI 。其它飞越和乾丰的桨也还可以 。大多航拍还是建议选择APC,是正品APC哦,仿的拿来试飞是个不错的选择,炸了也不心疼 。。APC效率高 。大载重的可以选择碳纤维桨 。载重很大的话可以选择榉木桨,不易变形 。一些便宜的劣质桨建议大家不要用 。还有就是不管什么桨,到手后做一下动平衡,就算是正品APC也要做下桨平衡 。飞行中难免磕磕碰碰,只要桨伤到一点就得拆下来做下动平衡,几分钟事却能保证你飞行的稳定 。相同的电机,不同的KV值,用的螺旋桨也不一样,每个电机都会有一个推荐的螺旋桨 。相对来说螺旋桨配得过小,不能发挥最大推力;螺旋桨配得过大,电机会过热,会使电机退磁,造成电机性能的永久下降 。
8 经验(供借鉴): 四轴航拍电机桨搭配推荐: 3S电池1.8KG以下可用2216KV800电机搭配APC1147桨 。3S电池2KG以下可用2810KV750电机搭配APC1238桨 。3S电池2.5KG以下可用2814KV700电机搭配APC1340桨 4S电池2.5KG以下可用2814KV600电机搭配APC1340桨 3110KV650电机搭配APC1238桨 3508KV580/KV700电机搭配DJI1555/APC1540桨 。4108KV480/KV600电机搭配APC1447/APC1540桨 6S电池,3KG以下可用3508KV380电机搭配DJI1555桨 4108KV380电机搭配DJI1555桨 4010KV320电机搭配DJI1555桨 4008KV400电机搭配APC1447桨 搭配种类实在太多就不一一列举了 。
9 4 电池 1、电池容量: 5200mAh,意味着以5.2A电流放电,可以放1小时 。当然,我们只是这么理解 。实际放电时间,需要参考电池厂家提供的相关技术参数 。2、放电能力: 30C电池,指的是电池的放电能力 。对于30C电池,最大持续放电电流为:电池容量X放电C 。例如:5200MA,30C电池,则最大的持续电流就是=5.2X30=156A(安培) 。如果该电池长时间超过156安或以上电流工作,那么电池的寿命会变短 。对于电池的单片电压,充满电时应为4.15-4.20较合适(3S电池对应12.6V),用后的最低电压为单片3.7以上(3S对应11.1V,切记不要过放),长期不用的保存电压最好为3.9(3S对应11.7V) 。经验: 飞机重量选择电池容量,太大的话飞行效率低,太小续航时间短,建议云台和图传单独使用一块3S电池供电,2200MAH15C足矣 。记得不要买很便宜的电池 。
10 5 机架 选什么机架好呢? 2kg以下的机子可以选玻纤机架;2kg以上的果断上3K碳纤维,当然价格也是不便宜;动手能力好的也可以自己制作机架 。我应该用多大的机架呢? 这个是有计算公式的,计算公式如下: 机架轴距 = (桨的英寸*25.4/0.8/根号2)*2 。桨的尺寸(英寸) = (机架轴距/2)*根号2*0.8/25.4 。下面是一些桨和轴距的搭配建议: 10寸桨搭配轴距450MM机架 11寸桨搭配轴距500MM机架 12寸桨搭配轴距550MM机架 13寸桨搭配轴距600MM机架 14寸桨搭配轴距650MM机架 15寸桨搭配轴距680MM机架 16寸桨搭配轴距720MM机架 17寸桨搭配轴距780MM机架 18寸桨搭配轴距820MM机架 19寸桨搭配轴距860MM机架 20寸桨搭配轴距900MM机架
11 机架的平衡: 如果不玩航拍,低脚架,可以不用管平衡,起飞后让飞控去调整平衡 。就算你电池单边挂也不怕 。玩航拍大多都用高脚架 。有必要做下平衡 。为什么? 高脚架重心高,起飞和飞行中没问题,降落就没那么稳了,如果重心偏离很大的话落地时很容易翻机 。所以重心偏离大的话就要调整了,主要调整电池安装位置就可以了 。重心偏差一点没问题的,大致调下就可以了

    推荐阅读