伺服系统的简介
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统 。伺服主要靠脉冲来定位 , 基本上可以这样理解 , 伺服电机接收到1个脉冲 , 就会旋转1个脉冲对应的角度 , 从而实现位移 。
伺服电机工作原理
【伺服电机工作原理 伺服电机工作原理图】因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能 , 所以伺服电机每旋转一个角度 , 都会发出对应数量的脉冲 , 和伺服电机接受的脉冲形成了呼应 , 如此一来 , 系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机 , 同时又收了多少脉冲回来 , 这样就能够很精确的控制电机的转动 , 从而实现精确的定位 。
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