1、准备食材：冰激凌粉、牛奶、冰棍模具、冰棍木杆 。
2、冰激凌粉放入碗中，将牛奶倒入 。
【自制冰激凌无冰渣窍门】3、搅拌成细腻顺滑的液体状 。
4、模具清洗干净，将冰淇淋液倒入模具里 。
5、搽去多余的冰淇淋液，盖上盖子 。冰箱冷冻四个小时以上 。
6、冷冻硬实即可食用 。
7、此外，将巧克力融化倒入杯中，再将冰棍放进去，凝固后就成巧克力脆皮雪糕了 。
冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品 。1500年，法国一位国王与意大利皇室的一位成员结婚时，冰淇淋又由意大利传入了法国，法国人在原有做法的基础上，又增加了许多新的配料，1625年，新继位的英国国王查理一世，为能吃到这种消暑食品，曾专门聘请了一位厨师来制作冰淇淋，并要求这位厨师对冰淇淋的配方严加保密 。
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