微型齿轮减速电机（小型减齿轮减速器）
在大扭力电动产品应用中，会用到微型齿轮减速电机或各种齿轮减速结构，来提升微电机的扭力之用 。齿轮减速机的结构类型也各不相同，有直齿轮、斜齿轮等等，不同的种类的齿轮减速机特点都不一样，下面天孚微电机来讲解下各种不同的齿轮减速机的特点 。
1.圆柱直齿轮减速电机
如上图所示，圆柱直齿轮减速电机大小齿轮轴线平行、齿轮齿长方向线与齿轮轴线也是平行的，在外啮合攒动时，两个齿轮的转动方向是相反的，内啮俣传动时，齿轮转动方向相同，一般齿轮减速电机齿轮也可以做短齿 。
2. 斜齿圆柱齿轮减速电机
斜齿圆柱齿轮减速电机的大、小齿轮两个轴线相互平行，与圆柱直齿轮减速电机一样，不同的是齿轮的齿长线是与轴倾斜的，具有传动平稳、力矩大的优点，不过制造比较麻烦，成本会稍高 。
3. 螺旋齿轮微型减速电机
螺旋齿轮微型减速电机的大小齿轮轴线空间可以平行、交错、垂直比较灵活，而且大小两个齿轮转动的方向可以相同可以相反 。
4.齿轮+齿条型微型减速电机
这种微型减速电机的齿轮可以是直齿轮也可以是斜齿轮，拥有两种的特点，主要是把转动变为直线运动或移动 。
4. 锥齿轮减速电机
锥齿轮减速电机齿轮可分为直齿锥齿轮、斜齿轮、弧齿轮
【微型齿轮减速电机 小型减齿轮减速器】
直齿锥齿轮大小齿轮轴线相交于锥顶点，大齿轮锥角等于90°时为平面产型齿轮，如大于90°即为内啮合锥齿轮 。
斜齿锥齿轮的齿线是斜的，大小齿轮的螺旋角相等，方向相反，比值齿锥齿轮传动要平稳 。
弧齿锥齿轮传动更为平稳、扭力大，大小两个齿轮螺旋角相等，方向相反 。
5.涡轮蜗杆齿轮减速电机
（1）阿基米德蜗杆
蜗杆轴向切面上的齿形为直线，生产制造容易，成本低；
（2）直线蜗杆
蜗杆螺旋线法向切面上的齿形为直线，这种应用非常广泛，比较常见；
（3）渐开线蜗杆
平行于蜗杆轴线并与基圆柱相切的平面上的齿形为直线形 。
（4）圆弧涡轮蜗杆
具有效率高，承载能力大的特点，但是生产制造复杂，装配也比较麻烦 。
以上为微型减速电机用到的齿轮类型，更多微型直流电机资讯，请继续关注天孚微电机 。
