1、伺服电机的工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁 ， 驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场 ， 转子在此磁场的作用下转动 ， 同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器 ， 驱动器根据反馈值与目标值进行比较 ， 调整转子转动的角度 。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数） 。
2、具体工作过程 。
伺服电机接收到1个脉冲 ， 就会旋转1个脉冲对应的角度 ， 从而实现位移 ， 因为 ， 伺服电机本身具备发出脉冲的功能 ， 所以伺服电机每旋转一个角度 ， 都会发出对应数量的脉冲 。
【伺服电机工作原理】这样 ， 和伺服电机接受的脉冲形成了呼应 ， 或者叫闭环 ， 如此一来 ， 系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机 ， 同时又收了多少脉冲回来 。
就能够很精确的控制电机的转动 ， 从而实现精确的定位 ， 可以达到0.001mm 。直流伺服电机分为有刷和无刷电机 。
有刷电机成本低 ， 结构简单 ， 启动转矩大 ， 调速范围宽 ， 控制容易 ， 需要维护 ， 但维护不方便 ， 产生电磁干扰 ， 对环境有要求 。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合 。
