龙场悟道是王阳明构建其心学体系的标志性事件，在中国历史上成为一段佳话，就王阳明而言，龙场之悟道是其自身良知自悟，是其成圣路上的关键之悟，反映了王阳明独特的个人气质，也带有浓厚的心学底色 。
龙场位于贵州省贵阳市以北约八十里的修文县，在明朝这里尚未开发，人烟稀少，偏僻闭塞，散居着一些言语难通的苗彝等土著 。龙场的环境十分简陋、艰苦，据记载王阳明初至龙场时，自己动手搭建房屋，“结庐而居”，不过他苦中作乐，在这里过上了遁世生活 。他不但不鄙视劳动生产，反而亲身劳作，开垦荒地，自耕自食，通过完全平民化的生活实践，也让他的成圣追求有了一个坚实的根基，谪居龙场三年的时间内，王阳明不断阐发出新的体会，开始走出彷徨探索的阶段 。
龙场悟道的发生时间现在已不可考，不过可以确定的是，悟道是发生在夜晚寤寐之中，自此王阳明找到了成圣的人生路向，其“致良知”的思想也酝酿于此 。王阳明龙场悟道悟出了对“格物致知”的新解，朱熹认为“格物”的真谛是通过格物穷理以致其知，而王阳明却悟出了“格物”的实质是重在“致良知”，通过良知推广至事事物物，“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也” 。此外，王阳明讲“知行合一”，强调“要在事上磨炼”，这种寓“道”于“伦常日用”中的观念是对儒道思想的继承，这些观念也与龙场所悟不无关系 。
【王阳明在龙场悟出了什么道理 王阳明在龙场悟道】除了悟“道”，龙场所悟也让王阳明的个人心态发生了变化，他不再计较于个人官场得失，而是积极去追求生活世界的意义，发现“孔颜之乐”，他的“乐”主要包括几个方面，一是“安而乐之”，无屋可居，王阳明就自己动手搭建草庵，自给自足;二是“自然之乐”，在龙场的三年里，王阳明享受于农业生产之乐，过着简单、朴素、返璞归真的生活 。因此，龙场悟道也可视为王阳明“重生”的起点 。
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