唐朝建立后，各地军阀仍控制着国内多处地区，比如雄据西北，自称秦帝的薛举；代北霸主刘武周；自称郑帝的洛阳霸主王世充；河北霸主刘黑闼 。朝廷的当务之急就是要清除这些势力，统一全国 。李渊刚刚登基为皇帝，不便亲征，太子李建成身为皇储，要留在父皇身边处理政务 。于是，讨伐的重任就落到了秦王李世民的肩上 。
统一战的首战目标是西北的秦帝薛举 。薛举拥兵三十万，位于唐军的后方，先清除这股势力可以免除后顾之忧 。
【皇帝成长计划天策李世民 大唐之天策上将】公元618年8月，薛举突然暴毙，其子薛仁杲继位 。李世民趁此立即进军，薛军大将宗罗喉出战 。由于薛军补给线长，李世民决定采取拖延战术，把敌军拖垮 。薛军屦次叫战不成，又没突破性战略方针，弄得士气受挫，加上军粮不济，部份将领悄悄降唐 。等到薛军差不多不攻自破，李世民终于出动 。大军掩杀过去，李世民率两千精骑乘胜追击，所谓“险中求胜”，结果大捷而回 。薛仁杲见大势已去，遂归降大唐 。
征服薛举的势力后，为了进一步安定北方，唐军将目标指向了代北之王刘武周 。而刘武周率先出兵攻陷了太原，李元吉弃城逃回长安 。李渊在惊慌之下准备放弃河东，李世民则极力反对，亲自带兵渡过黄河出战，迎击刘武周的部队 。
刘武周的兵锋甚锐，士气高涨，但军中缺乏粮草，急于速战 。李世民决定以逸待劳，不急于求胜，大军按兵不动，只偶尔派小队做滋扰性攻击 。在对峙了五个月后，刘武周军队的气势已弱，唐军寻机渡过汾水，截杀了刘武周的粮队，其军队被迫北撤 。李世民率兵昼夜行军追赶 。他两日没吃饭，三日没解甲，连番追杀，一日八战，节节胜利 。最后，在介休城一战，大将李世绩、程咬金、秦叔宝等更立下大功，击溃敌方二万余穷寇 。刘武周弃太原投奔外邦突厥，后被突厥所杀 。而李世民则在这一场大战中收服了名将尉迟敬德 。
此后，李世民再次于620年7月出师讨伐洛阳郑帝王世充和夏王窦建德 。李世民率大军将洛阳外围的郑军据点逐一击破，形成了对洛阳的合围之势 。洛阳成为一座孤城 。
正在这紧要关头，河北窦建德率十万军队，援救王世充 。李世民沉着应战，让李元吉统兵照样围困洛阳，自己率三千精骑飞驰武牢，血战窦建德军团 。李世民率领几名大将首先冲入敌阵，奋勇撕杀，直杀得窦军尸横遍野，血流成河 。窦建德负伤被擒，全军覆没 。李世民取得了历史上著名的“武牢之战”的胜利 。
王世充听说窦建德战败，便身穿素服出城降唐 。李世民取下了洛阳 。
此时，天下大部分疆土已经尽入唐室手中，只剩下了一支势力较为强大的军队：窦建德的部下刘黑闼 。李世民于612年12月率军将其击溃 。刘黑闼逃往外突厥 。
至此，唐朝的统一大业基本完成，这其中李世民起到了举足轻重的作用 。也可以这样说，唐朝的江山尽皆得自于他 。李渊封李世民为“天策上将”，表示皇帝已不敢擅专，唯有由天来策封，以示尊荣 。
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