可以的，父母子女有相互继承遗产的权利 。按照相关的法律规定，遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母 。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母 。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承 。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承 。
《民法典》第一千一百二十七条：遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母 。
【子女可以继承父母的遗产吗】继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承 。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女 。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母 。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹 。
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