根据情况而定 。烤法及所烤的肉类不同，时间也会有所不同 。通常自助烤肉一般烤5-8分钟就熟了，若是使用明火烤，将肉放置在镂空的烤网或者铁条板上，烤制3-5分钟后即可食用 。而若使用炭火烤，则需要10-20分钟左右；通常较薄的牛肉烤5-7分钟，而猪肉需要烤10分钟以上，鸡翅、鸡腿则需要烤制15-20分钟 。建议烤肉时炭火不能过大，否则比较容易烤糊 。
烤肉注意事项：
1、选择正规合格的烤肉店 。一些烤肉自助餐厅会以低价来吸引顾客，但价格太低的话就要考虑食材的新鲜程度了，许多烤肉店会用重口味的腌料来掩饰食材本身的不新鲜，因此在决定吃烧肉前先上网搜索一下，听听别人的意见，了解一下就餐环境 。
2、食用时注意翻烤，烤熟再吃 。很多人吃烧烤主要是吃烤肉类，烤肉时要不时的翻烤，以免烤焦或受热不均没烤熟 。半生的肉类中含有较多细菌寄生虫，吃下去对肠胃健康影响很大，而烤焦的食物口感不好，也会损害人体健康 。
【自助烤肉一般烤多久就熟了】3、生熟食分开进行 。有的自助烤肉店会为客人提供两套餐具，将生熟食分开进行，以免交叉感染，引起肠胃不适 。如果店家没有准备，可以主动向店家提出来 。
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