【矩阵单位化的目的】矩阵单位化的目的是为了得出正交阵（正交阵的列向量组是正交的单位向量） 。在矩阵的乘法中，有一种矩阵起着特殊的作用，如同数的乘法中的1，这种矩阵被称为单位矩阵 。它是个方阵，从左上角到右下角的对角线（称为主对角线）上的元素均为1 。除此以外全都为0 。根据单位矩阵的特点，任何矩阵与单位矩阵相乘都等于本身，而且单位矩阵因此独特性在高等数学中也有广泛应用 。矩阵是高等代数学中的常见工具，也常见于统计分析等应用数学学科中 。在物理学中，矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用；计算机科学中，三维动画制作也需要用到矩阵，矩阵的运算是数值分析领域的重要问题 。
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