离婚后，可以向人民法院申请变更抚养权 。父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更 。这就是孩子抚养权的变更 。
【孩子判完后再次争夺抚养权的条件】根据我国最高人民法院《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他理由需要变更的 。
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