自研究人员开始研究机器人技术以来,我们已经看到了无数人形机器人 。我们看到机器人清洗机场,机器人悬挂在天花板上,机器人在街道上维护法律和秩序 。好了,现在有一个机器人可以让您在无聊或只是想找点乐子的时候玩足球游戏 。
位于洛桑的瑞士联邦理工学院的研究人员和学生目前正在开发桌上足球台,该桌上足球台带有集成的机器人播放器 。根据研究人员的说法,这个机器人玩家实际上是一个机器人手臂,比其他任何人类对手都更快,更准确且更具战略意义 。
现在,“自动控制婴儿脚”项目是洛桑联邦理工学院(EPFL)研究人员正在开展的众多项目之一 。这款桌上足球桌上型机器人可作为学习材料,供希望提高其多个学科技能的学生以及渴望磨练其关于机器人技术知识的工程师使用 。
它是如何工作的?
【现在我们有了一个可以在比赛中击败大多数人的桌上足球机器人】通过赋予机械手臂实时跟踪球的能力,该团队能够开发出桌上足球运动员 。这可以归功于桌上足球台下方的高速摄像头,以每秒500帧(fps)的速度捕获图像 。结果,这为机器人实时在游戏桌上跟踪球奠定了坚实的基础 。
根据研究人员的说法,目前,随着所有的新发展,机器人桌上足球机可以轻松击败任何常规对手 。但是,团队的主要目标是为机器人创建一个系统,以将其用作人类玩家的替代品 。为此,机器人需要能够连续跟踪桌子上的球,研究人员已经通过桌子下面的高速摄像头实现了这一目标 。现在,他们需要使机器人能够评估计分策略并控制桌上足球模型,以在游戏中应用该策略 。
此外,“自动控制傻瓜”机器人还将成为组织自动控制实验室中的必备设备,并帮助学生更好地了解软件和硬件组件 。
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