“机器人”这个术语不容易定义 ， 但它的词源记录起来相当简单 。这个词并不是一个很老的词 ， 最近才被用于英语 。它可以追溯到二十世纪初 ， 当时波兰剧作家卡雷尔·卡佩克(Karel Capek)凭借其开创性的戏剧“罗森的通用机器人”(Rossum's Universal Robots)展示了对未来的独特而有些预言的一瞥 。卡佩克选择了基于其旧教会斯拉夫语起源的“机器人”这个词 ， “rabota” - 基本上翻译为“奴隶制” 。
在成为一名成熟的小说作家之前 ， Karel Capek是一名采访人员 。虽然“罗森的通用机器人”是一部推测小说的作品 ， 但它却成为我们日益自动化的技术文化现实的恰当前奏 。就像最近的一系列“终结者”电影一样 ， RUR将机器人描绘成与人类开战的未来霸主 。该剧强调机器人是为人们服务而创造的 ， 但逐渐采用了许多特征 ， 并最终试图超越它们 。在模仿人类形象和能力的范围内(生物机器人的一个子集 ， 这是一个通过技术模仿生活的领域) ， 这个故事很大程度上反映了机器人在下个世纪将如何发展 。(有关虚构如何预测技术现实的更多信息 ， 请参阅令人震惊的科幻创意(有些没有) 。)
【机器人这个词仍然有些松散地定义 尽管它的相关性越来越强】在工业革命的过程中 ， 技术与劳动力形成了一种相当不安的关系 。“ Luddite ”一词通常用来指那些不信任或反对技术的人 ， 而且源自英国纺织工人的话 ， 他反抗工业创新 ， 使他们在十九世纪过时 。这是对技术破坏的可能性的早期认识 ， 也许最终会颠覆人类的劳动力 。
但是 ， 人类社会在效率方面茁壮成长 ， 并且在人力劳动变得过于昂贵和效率低下的情况下实施自动化 。多年来 ， 技术在很多方面都是人们的高尚仆人 。尽管它受到大自然的启发 ， 但最终还是寻求改善它 。因此 ， 我们在我们的肖像中设计的机器人将超越我们自己的许多人类限制(就像许多人一样) 。随着这种演变的展开 ， 机器人的想法可能会变得相当抽象 ， 这引发了当前将机器人定义为物理生物的问题 。正如我们今天所了解的那样 ， 机器人具有以下五个基本特征 。
情报
人类智能源自人脑内精细且互连的神经元网络 。这些神经元彼此形成电连接 ， 但目前尚不清楚它们如何集体培养大脑活动 ， 如思想和推理 。然而 ， 计算和数据挖掘领域的创新使得能够开发反映人类智力能力的人工智能系统 。
称为Kismet(由麻省理工学院开发)的机器人通过将其分成不同的处理层来分散其计算 。更高级别的计算处理复杂且技术先进的过程 ， 而较低的资源分配给繁琐和重复的活动 。Kismet与人类神经系统的工作方式非常相似 ， 包括自愿和非自愿功能 。人工智能是一项非常有争议的技术 ， 包括如何应用其术语以及AI的主观性质以及它是否能构成一种意识形式 。(要了解有关AI的更多信息 ， 请参阅Thinking Machines：The Artificial Intelligence Debate 。)
感
赋予机器人感知能力的技术已经培养了我们多年来以电子方式进行通信的能力 。诸如麦克风和照相机之类的电子通信机制有助于将感觉数据传输到模拟神经系统内的计算机 。如果不是机器人与生活 ， 自然环境相互作用的基础 ， 感觉是有用的 。
人类感官系统被分解为视觉 ， 听觉 ， 触觉 ， 嗅觉和味觉 - 所有这些都已经或正在以某种方式被实施到机器人技术中 。通过将媒体传输到数据库来模拟视觉和听觉 ， 数据库将信息与现有定义和规范进行比较 。例如 ， 当机器人听到声音时 ， 声音被传送到数据库(或“词典”) ， 在数据库中比较类似的声波 。
灵巧
敏捷指的是四肢 ， 附肢和四肢的功能 ， 以及身体的运动技能和身体能力的一般范围 。在机器人技术中 ， 灵巧性最大化 ， 在复杂的硬件和包含环境感知功能的高级编程之间取得平衡 。许多不同的组织正在实现机器人灵活性和物理交互性方面的重要里程碑 。
国防部是国防高级研究计划局(DARPA)的东道主 ， 该机构赞助了假肢发展的大量创新 。这项技术为机器人灵活性的未来提供了大量见解 ， 但并非所有机器人都模仿人类的物理形态(那些通常被称为“机器人”的机器人 ， 其希腊词源起源基本上被翻译为“与人类相似”)。像波士顿动力公司这样的组织探索各种双足和四足配置(其着名的BigDog机器人属于后一类) ， 同时扩展了抓握机制中外在灵活性的概念 。
功率
机器人需要能源 ， 决定哪种形式的动力为机器人身体提供最大的自由和能力有很多因素 。有许多不同的方式来生成 ， 传输和存储电源 。发电机 ， 电池和燃料电池提供本地存储的电力 ， 但也是暂时的 ， 而连接到电源自然会限制设备的自由度和功能范围 。
一个非常值得注意的例外是一个简单的基于机器的双足步行系统 ， 它仅依靠重力推动其行走周期(在名古屋工业大学开发) 。虽然这可能不具备独立(无双关语意)机器人的资格 ， 但它可能会带来机器人能力如何被优化或甚至可能产生的创新 。
智力 ， 感觉 ， 灵巧和力量都汇聚在一起 ， 以实现独立性 ， 从而理论上可以导致机器人身体的个性化 。从它在投机小说作品中的起源 ， “机器人”这个词几乎普遍地指人工智能机械 ， 其设计和概念具有一定程度的人性(无论多么遥远) 。这会让机器人充满个性感 。它还提出了许多潜在的问题 ， 即机器是否能够真正“唤醒”并变得有意识 ， 并且通过延伸被视为个体主体(或人) 。
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