是的，但是需要带上《居住证受理回执》才能领取 。如居住证受理回执丢失可提供身份证领取 。居住证一般15-30天内可以领取到，对于初次办理居住证而且没有在当地办理居住登记的公民，不排除需要补办居住登记以后，半年以后才可以重新申请办理居住证 。
法律依据：
【居住证半年后直接领吗】《中华人民共和国户籍管理条例》第二条：中华人民共和国公民，都应当依照本条例的规定履行户口登记 。现役军人的户口登记，由军事机关按照管理现役军人的有关规定办理 。居留在中华人民共和国境内的外国人和无国籍的人的户口登记，除法令另有规定外，适用本条例 。
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