鱼鳍的摆动提供动力和控制方向，胸鳍控制平衡 。
胸鳍：保持鱼体平衡，若失去，鱼体会左右摇摆不定 。相当于陆生动物的前肢，着生于鳃盖后缘的胸部 。对鱼类具有运动、平衡和掌握运动方向的机能 。
鱼腹鳍：保持鱼体平衡，若失去，鱼体会左右摇摆不定 。相当于陆生动物的后肢，具有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯 。
【鱼在水里靠什么游动】鱼背鳍：保持鱼体侧立，对鱼体平衡起着关键作用，若失去，会失去平衡而侧翻 。但也有些体形长的鱼类，背鳍和臀鳍可以协助身体运动，并推动机体急速前进 。
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