【Facebook如何拔下VR并向所有人开放虚拟世界】
VR可能会很痛苦–设置传感器或发射器，连接电缆和配置硬件可能要花费很长时间，因此似乎不值得进行快速游戏 。即使购买了功能强大的游戏PC来支持，昂贵的VR头戴式耳机也很容易留下灰尘 。
Oculus Go于2018年发布，在某种程度上改变了这一现状，提供了完全独立的VR体验，无需任何线缆或额外硬件 。只需系上耳机即可开始使用 。
这是令人印象深刻的东西，并且比当时的其他VR头戴设备价格便宜得多，但比功能更强大的系留头戴设备要有限得多 。最重要的是，它的运动系统是“仅定向”的，这意味着您可以将头转向周围环境，但无法在其中移动 。
随着今年5月Oculus Quest的发布，一切都改变了 。Quest仍然是完全无线的，但与Go不同，它提供了六个自由度-无需在房间周围散布任何外部硬件 。
由内而外的跟踪
首先，简要说明一下：六个自由度意味着您的身体可以沿X，Y和Z轴在三个维度上移动 。沿Y轴上下移动称为“起伏”，沿X轴前后移动称为“起伏”，沿Z轴左右移动称为“摇摆” 。您也可以转向另一个轴 。X和Y之间的运动称为“俯仰”，X和Z之间的运动称为“偏航”，Z和Y之间的运动称为“侧倾” 。
如果要创建真正的身临其境的VR体验，那是至关重要的 。Kozminski解释说：“有了VR体验，您最终希望它像真实生活一样具有流动性-您不希望因为显示器的滞后或抖动而分心 。”
“要使其感觉完全自然，我们需要非常精确地实时跟踪用户的运动，因此，当您移动头部和手时，这些运动将在虚拟世界中完美呈现 。”
Oculus Quest是第一款通过Oculus Insight系统实现完整六自由度跟踪的消费类设备 。它使用一种称为同时定位和地图绘制(SLAM)的技术，该技术使用来自各种传感器的输入来将对象的位置固定在不断更新的虚拟地图中 。它将这些对象用作参考点(就像您将使用地标来定向自己)一样，并将它们锚定到虚拟世界中的点 。
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