一般是向公安局提出取保候审申请，公安局应当在三日内给以明确答复，如果符合取保候审条件，公安局就批准取保候审，按时缴纳取保候审保证金，然后就可以回家 。
《刑事诉讼法》第六十七条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
【家属要如何取保候审】（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的 。
取保候审、监视居住由公安机关执行 。
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