公安机关不可以撤销醉驾 。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第一百七十四条，不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位 。如果被不起诉人在押，应当立即释放 。
【公安机关撤销醉驾是否可以】第一百七十五条，对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院决定不起诉的，应当将不起诉决定书送达公安机关 。公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核 。
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