仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人 。目前在西方国家 ， 机械宠物十分流行 ， 另外 ， 仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务 ， 具有广阔的开发前景 。二十一世纪人类将进入老龄化社会 ， 发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足 ， 解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题 ， 并能开辟新的产业 ， 创造新的就业机会 。
近日 ， 据外媒报道 ， 德国自动化技术厂商Festo推出来自其仿生学习网络最新成果的两款仿生机器人 ， 一款可以翻滚的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox 。
BionicWheelBot的生物样板为摩洛哥后翻蜘蛛（cebrennus rechenbergi） 。它是一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛 ， 由柏林技术大学仿生学教授Ingo Rechenberg于2008年发现 。这种蜘蛛可以与其同类一样行走 ， 同时能在空中翻转与地面翻滚的组合形式移动 。
开始翻滚时 ， BionicWheelBot将身体左右两侧的三条支脚转变为车轮 。而两条在行走模式下折收起来的支脚现在重新获得释放 ， 并在地面上推动变为球形的蜘蛛开始运动 ， 同时在翻滚过程中提供冲力 。由此能够防止BionicWheelBot陷入停滞 ， 并保持在粗糙地面上前进 。在翻滚模式下 ， 人工蜘蛛与其自然样板一样 ， 可以比行走更快移动 。
【仿生机器人的前沿技术 费斯托仿生机器人】另一款机器人是 BionicFlyingFox ， 就像所有飞行生物那样 ， 它非常轻便 。其采用模仿飞行哺乳动物翅膀特性的膜制作的翅膀 ， 不会折皱或者撕裂 ， 从而保证能在空中飞行并在高处停留一定的时间 。
除了这二款机器人 ， Festo还曾推出跳跃袋鼠、机械蚂蚁等 。可以看出 ， Festo一直在致力于研发各种动物机器人 ， 也许将来会有更大的突破 。
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