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cnd原理 cnd 原理

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1、可控硅整流原理   可控硅是可控硅整流件的简称,是一种具有三个PN 结的四层结构的大功率半导体器件,，还可以用作无触点开关以快速接通或切断电路，实现将直流电变成交流电的逆变，将一种频率的交流电变成另一种频率的交流电等等 。可控硅和其它半导体器件一样，其有体积小、效率高、稳定性好、工作可靠等优点 。它的出现，使半导体技术从弱电领域进入了强电领域，成为工业、农业、交通运输、军事科研以至商业、民用电器等方面争相采用的件 。可控硅原理工作过程 晶闸管T在工作过程中，它的阳极A和阴极K与电源和负载连接，组成晶闸管的主电路，晶闸管的门极G和阴极K与控制晶闸管的装置连接，组成晶闸管的控制电路 双向晶闸管的结构与符见图、G 。因该器件可以双向导通，故除门极G以外的两个电极统称为主端子，用T极相对于T是阴极 。反之，当G极和T变成阳极，T2为阴极 。双向晶闸管的伏安特性见图3，由于正、反向特性曲线具有对称性，所以它可在任何一个方向导通 。从晶闸管的内部分析工作过程： 晶闸管是四层三端器件，它有J三个PN结图一，可以把它中间的NP分成两部分，构成一个PNP型三极管和一个NPN型三极管的复合管图二. 当晶闸管承受正向阳极电压时，为使晶闸管导通，必须使承受反向电压的PN结J2失去阻挡作用 。图2中每个晶体管的集电极电流同时就是另一个晶体管的基极电流 。因此，两个互相复合的晶体管电路，当有足够的门极电流Ig流入时，就会形成强烈的正反馈，造成两晶体管饱和导通，晶体管饱和导通 。设PNP管和NPN管的集电极电流相应为Ic=Ic/Ik，设流过J2结的反相漏电电流为Ic0, 晶闸管的阳极电流等于两管的集电极电流和漏电流的总和： Ia=Ic 或Ia=a 若门极电流为Ig,则晶闸管阴极电流为Ik=IaIg 从而可以得出晶闸管阳极电流为：I=(Ic（a—1） 硅PNP管和硅NPN管相应的电流放大系数a1和a2随其发射极电流的改变而急剧变化如图三所示 。当晶闸管承受正向阳极电压，而门极未受电压的情况下，式（,(a 晶闸关处于正向阻断状态 。当晶闸管在正向阳极电压下，从门极G流入电流Ig,由于足够大的Ig流经NPN管的发射结，从而提高起点流放大系数a,产生更大的极电极电流Ic和a）≈）中的分母）≈0,，流过晶闸管的电流完全由主回路的电压和回路电阻决定 。晶闸管已处于正向导通状态 。式（（a,即使此时门极电流Ig=0,晶闸管仍能保持原来的阳极电流Ia而继续导通 。晶闸管在导通后，门极已失去作用 。在晶闸管导通后，如果不断的减小电源电压或增大回路电阻，使阳极电流Ia减小到维持电流IH以下时，由于a（a时，晶闸管恢复阻断状态 。参考： 可控硅整流就是利用可控硅整流件[又叫晶闸管，英文缩写SCR，是一种大功率硅半导体器件 。它具有同半导体二极管相似的单向导电特性，但它的导通可控制，所以说它是具有可控的单向导电特性的整流件 。利用它的特性，可以组成各种不同功能的装置]把交流电变换成大小可调的直流电 。可控硅原理图 介绍你看一篇短文:晶闸管原理,晶闸管是可控硅的另一名称. 普通二极管桥式整流应该熟悉吧 。把二极管换可控硅就OK了 。加一个可控硅的触发电路，用触发的时序控制导通时间 。还有就是在电路中串一个可控硅，简单多了，给一个触发电路，只对半波整流 。可控硅原理图在电子技术书上都有 。在《机床数控原理与系统》（西北工业大学出版社）中有介绍，这本书里应该有相应的专门的参考文献 。

2、PID控制的原理是什么？【cnd原理 cnd 原理】   pid是一种经典的控制算法，实现起来容易，成熟 。比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式 。其控制器的输出与输入误差信成比例关系 。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差 。积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信的积分成正比关系 。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统 。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项” 。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大 。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零 。因此，比例积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差 。分（D）控制 在分控制中，控制器的输出与输入误差信的分（即误差的变化率）成正比关系 。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳 。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化 。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零 。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调 。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性 。当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性 。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行 。测量关心的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制 。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、分控制，简称PID控制，又称PID调节 。PID控制器(比例积分分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单P、积分单I和分单D组成 。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统 。PID(比例(proportion)、积分(integration)、分(differentiation))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器 。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器 。PID控制器由比例单(P)、积分单(I)和分单(D)组成 。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)1/TI∫e(t)dtTD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[/(TI*s)TD*s] 其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为分时间常数 PID（比例积分分）控制器作为最早实用化的控制器已有多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器 。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器 。PID控制器由比例单（P）、积分单（I）和分单（D）组成 。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 因此它的传递函数为： 它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp， Ki和Kd）即可 。在很多情况下，并不一定需要全部三个单，可以取其中的一到两个单，但比例控制单是必不可少的 。首先，PID应用范围广 。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了 。其次，PID参数较易整定 。也就是，PID参数Kp，Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定 。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定 。第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子 。在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作 。由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰 。PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的 。现在，自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准 。在一些情况下针对特定的系统设计的PID控制器控制得很好，但它们仍存在一些问题需要解决： 如果自整定要以模型为基础，为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的 。闭环工作时，要在过程中插入一个测试信 。这个方法会引起扰动，所以基于模型的PID参数自整定在工业应用不是太好 。如果自整定是基于控制律的，经常难以把由负载干扰引起的影响和过程动态特性变化引起的影响区分开来，因此受到干扰的影响控制器会产生超调，产生一个不必要的自适应转换 。另外，由于基于控制律的系统没有成熟的稳定性分析方法，参数整定可靠与否存在很多问题 。因此，许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式 。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数 。PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好 。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用 。pid（比例积分分）控制器作为最早实用化的控制器已有多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器 。pid控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器 。pid控制器由比例单（p）、积分单（i）和分单（d）组成 。比例（p）调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差 。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的 不稳定 。积分（i）调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度 。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值 。积分作用的强弱取决与积分时间常数ti，ti越小，积分作用就越强 。反之ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢 。积分作用常与另两种调节规律结合，组成pi调节器或pid调节器 。分（d）调节作用：分作用反映系统偏差信的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被分调节作用消除 。因此，可以改善系统的动态性能 。在分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间 。分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加分调节，对系统抗干扰不利 。此外，分反应的是变化率，而当输入没有变化时，分作用输出为零 。分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成pd或pid控制器 。其输入e (t)与输出u (t)的关系为：后补，使用中只需设定三个参数（kp， ki和kd）即可 。在很多情况下，并不一定需要全部三个单，可以取其中的一到两个单，但比例控制单是必不可少的 。确切说是PID调节器 。工程上常常用在闭环系统中加入PID环节，对系统的传递函数进行修正，以快速的跟踪变化，消除稳态误差 。PID调节器中的P为比例环节，起放大作用 。I为积分环节，可以消灭稳态误差 。D为分环节，可以加快系统的反映 。直流电机中加入PID调节器，可以实现快速启动 。当系统中突发干扰、负载变化或者使用者主动调速是，PID环节可以帮助电机缩减过渡时间、进入新的稳定状态 。当今的自动控制技术都是基于反馈的概念 。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行 。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应 。这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统 。PID（比例积分分）控制器作为最早实用化的控制器已有和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(/(TI*s)TD*s) 其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为分时间常数

3、核动力原理？   ????核动力的基本原理是利用缓慢可控的核反应产生的热量来加热锅炉中的水产生蒸汽，再利用高压蒸汽驱动蒸汽轮机产生动力 。????目前可控的核反应为链式反应 。利用铀、钍、钚这类重原子核，在吸收一个中子后产生分裂现象，分裂时又能放出一个以上的中子，以维持裂变的继续进行，这就是链式反应 。分裂后总的质量是减少的，这部分损失的质量转化成能量 。控制中子的数量，就能控制核裂变的速度，即控制放出的能量 。????另外现在人类也在努力研究可控热核聚变反应 。聚用轻的原子核，如重氢、氦3等轻原子核，在高温、高压下聚合成较重的原子核，放出比重核裂变要多得多的能量 。太阳就是这种反应 。

4、电解池的原理是什么?   电解的实质就是溶液中的阴离子、阳离子分别在电流的作用下向阳极，阴极移动，并接受或失去电子发生氧化还原反应 。而我们在学习电解池时，首先学习的是电解饱和食盐水 。其中在阴极发生的反应为： 但显而易见，溶液中其实并不存在氢离子，这样写的原因就在于考虑到电解池反应的原理（阳离向阴极移动，并且是阳离子被还原）因而在写阴极反应时，反应物写氢离子而非水（e=HOH）但是，在写总反应方程式时，反应物却写的是水，说明的正是这一点 。类似的，在电解硫酸铜溶液的电极反应式中， Cu4H O2 （因为水中的羟基被氧化，自然氢离子就相对多了，溶液也就成酸性） 至于你提问中说到的阳极有较多的氢氧根，可以这么理解：水由于弱的电离时溶液中含有极少量的氢氧根，在电流的作用下，他们移动到阳极并被氧化 。然后根据平衡的原理，水进一步电离出氢氧根，再移向阳极被氧化 。因此并不是说溶液中有较多的氢氧根，只是平衡不断移动的结果（这也就是总方程式不写氢氧根的根本原因） 。

5、CIDR的原理   展开全部 【含义】CIDR（无类别域间路由，Classless InterDomain Routing）是一个在Inte上创建附加地址的方法，这些地址提供给提供商（ISP），再由ISP分配给客户 。CIDR将路由集中起来，使一个IP地址代表主要骨干提供商的几千个IP地址，从而减轻Inte路由器的负担 。【基本原理】 CIDR 对原来用于分配A类、B类和C类地址的有类别路由选择进程进行了重新构建 。CIDR用 位、位和,，从而能更好地满足机构对地址的特殊需 。CIDR 地址中包含标准的位代表网络部分，其余位代表主机部分 。CIDR建立于“超级组网”的基础上，“超级组网”是“子网划分”的派生词，可看作子网划分的逆过程 。子网划分时，从地址主机部分借位，将其合并进网络部分；而在超级组网中，则是将网络部分的某些位合并进主机部分 。这种无类别超级组网技术通过将一组较小的无类别网络汇聚为一个较大的单一路由表项，减少了Inte路由域中路由表条目的数量 。展开全部 CIDR技术是为了缓解IP地址紧张，尤其是C类地址不足且A、B类地址大量闲着或难以充分利用而引入的IP地址分配方案 。CIDR忽略IP地址ABCD的分类，将其以可变大小的块的方式进行分配 。每个地址块具有个能够容纳台主机的网络，从而更高效的利用地址 。采用了CIRD后，路由选择算法需要做一定的改动： 1 提取分组目的IP地址 2 逐项将IP地址与掩码做与运算 3 将运算结果与网络比较 4 若匹配，发往该网络对应端口，否则回到2 其余细节与正常路由算法相同 。另外，若采用了CIDR，则路由器可以通过聚集表项的方法，将数个网络IP地址合并为一个表项(即多个地址对应一个端口)来减少路由表的压力，前提是这些地址是连续的 。

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