1、将红枣洗净放入热水中泡发；
2、糯米洗净后与红枣一起放入电饭锅中加水煮熟；
3、将黄豆粉倒入锅中，小火炒熟待用；
4、将做好的糯米粉取出，取出红枣，放入桂花酱拌匀；
5、将拌好的饭放入保鲜袋总加入沙拉油，搓匀，制成大的糯米团后擀扁；
6、将豆沙搓成条状然后放在糯米中裹上，包成条状；
7、将裹好的长饭团切成5里面左右的小段；
8、将花生粉和炒熟的黄豆粉混合，吃时裹上粉即可 。
家常驴打滚的做法
食材：糯米粉100克，红豆沙馅100克，黄豆面50克，清水少许，食用油 。
步骤：
1、糯米粉中徐徐加入清水，揉成团；
2、盘子上刷一层薄油，将面团擀成面皮后放入，上蒸锅，蒸15-20分钟，前5分钟大火，后面小火；
3、取一平底锅，无油，无水，倒入黄豆面小火炒熟，至褐色即可；
4、炒好的黄豆面冷却后，筛子案板上；把蒸好的取出，放在案板上；
5、在面皮上均匀的铺上一层红豆沙，顺着一边圈起；
6、然后用刀切成合适的小段，裹上黄豆面即可 。
驴打滚为什么叫驴打滚
制作完成的驴打滚需要放在黄豆粉里裹一圈，或者将黄豆粉均匀的洒在面皮上 。这样叫法就像是比喻，因为最后的制作工序就像老北京郊外的驴撒欢打滚蹄子扬起的灰尘，因此得名“驴打滚” 。
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